城市群生产网络与企业效率变革——以长三角为例

形成具有全球影响力城市群的过程,本质就是特定地区通过效率变革,提升全球价值链的高度,建设超级产业集群的过程。长三角经过近三十年的一体化发展,已逐渐形成了全球性城市群的雏形,但对比发达国家发展成熟的城市群,长三角城市群在效率提升、产业发展与全球价值链的攀升上还有较大的发展空间,这也成为长三角城市群产业与区域发展的焦点之一。因此,在长三角高质量一体化发展的大背景下,本文尝试通过分析区域内部的产业集聚间分工与企业生产效率的影响,为进一步巩固与深化长三角城市群的产业优势与区域优势提供理论指导。通过研究提出,要构建更为成熟完善的城市群生产网络,必须实施产业联动、空间联动、制度联动的策略。     

仿蜘蛛救援机械臂结构设计与研究

针对非结构化环境下的救援任务,结合生物界蜘蛛腿部的运动特性,设计了一种仿蜘蛛式救援机械臂。基于机构学数学基础的拉格朗日方程求解救援机械臂的动力学模型。鉴于救援机器人的实时性、自适应等特性,分析径向基函数神经网络的控制策略,提出基于径向基函数神经网络救援机械臂的控制策略。采用径向基三层前向网络设计救援机器人的控制方案,重点探讨了救援机器人单关节的神经网络控制方法,并对其进行Matlab仿真。结果表明:所设计的控制方法可实现救援机械臂的自适应性和鲁棒性。     

基于不变集的半挂汽车列车防侧翻控制研究

针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁棒控制不变集并作为控制器的终端约束,建立了反映半挂车横摆及侧倾运动学特性的7自由度动力学模型,用于预测控制算法设计控制器、跟踪参考信号、解决滚动优化带约束的有限时域最优控制问题,得出最优控制输入,即3根主车轴的防侧翻力矩,并由主动防侧倾杆实施以达到防侧倾控制。最后进行了典型工况的仿真,结果表明:应用所设计的鲁棒模型预测控制器可较好地防止半挂车侧翻。     

行动进入过程:环境抗争与城市治理的共生结构

形成并保持良性政策变迁是现代城市治理的核心能力,环境抗争引发非常规政策变迁经常性挑战现有城市治理秩序,削弱城市治理能力,是现代城市治理格局锻造的重要议程。任何事物都是相互联系的,从二者的共生结构来看,市场力量进入政治过程形成环境抗争的脱嵌基础,环保组织进入政府过程依靠身份合法的资源获取,社会力量进入政策过程显示共识建构的双面效果,环境评价进入社会过程获得治理工具的评估效果,居民自治进入实践过程探索城市治理的落地行动。在政府、市场、社会共同建构多元协作环境治理体系的趋势下,现代城市治理必然要求消弭环境抗争危害,建立开放参与的民主决策体系,从政策体系和政府过程上实现地方治理现代化,进而助推国家治理现代化。     

铸牢中华民族共同体意识的法治实践路径研究

根据第五次中央民族工作会议的指导精神,中华民族共同体的法治建设与铸牢中华民族共同体意识是交叉同构的, 需在习近平法治思想和马克思主义多民族国家建设理论的基础上,探析铸牢中华民族共同体意识的法治实践路径。 第一,可 建设权利本位与义务本位相协调的中华民族法制共同体。 第二,应以党的领导为统领推进民族事务治理法治化。 第三,需以 立法、执法、司法为统筹全面深化法治实践。 第四,可通过法治教育为媒介巩固共有法治精神家园。 总之,法制共同体是中华 民族为人类历史转向所优化的现代法治范式,法治为铸牢中华民族共同体意识提供了制度实践基础,彰显了依法治国背景下 “德法共治”的平衡。     

乡村振兴视角下农村义务教育优质均衡发展研究

实施乡村振兴战略为新时代乡村建设提供了新的发展动力,与此同时也为农村义务教育发展创造了前所未有的契机。根据当前农村义务教育存在的实际问题和不断推进的乡村振兴发展进程,必须以乡村振兴为战略支撑,着力提升农村义务教育服务水平;优化办学条件,完善农村公共基础设施;加强乡村教师队伍建设,缩减城乡教师资源差距;稳定农村义务教育生源;切实解决农村义务教育投入问题,以实际的发展成效逐步实现农村义务教育与乡村振兴同步发展、融合发展的目标要求。