从多元视角解析清朝锁国政策的产生根源

清朝的闭关锁国政策的产生不是由某一单方面的因素引起的,而是军事、经济、儒家思想及政治结构和中国历来的保守思想综合促成的.从最初看,锁国政策是为了防止倭寇并保护自身经济的发展,从军事上看起到了一定的效果.自给自足的封建经济也给予了清朝统治者进行锁国政策的必要经济基础,在儒家文化以及历来的保守思想影响下,清朝统治者认为清朝天下为大,一切文明都不如清朝.正是这种夜郎自大的心态导致当列强入侵时他们才知晓中国与世界的差距,但为时已晚.清朝的闭关锁国政策对近代中国影响深远,它限制了中国海外市场的开拓,阻碍了资本主义萌芽在中国的发展.同时,它隔绝了中外文化和科技的交流,使得中国与西洋科技水平的差距越来越大,并最终成为其灭亡的主要原因.从多元视角解析清朝锁国政策产生的根源,有利于我们从过去的历史当中获取正反两方面的经验教训,从而避免历史悲剧的重演.     

防卡塞生物质燃料锁料器设计

针对目前市场上生物质气化炉锁料器运送物料时频繁出现卡顿、卡塞,导致锁料器叶轮叶片发生扭曲变形的现状,设计了一款防卡塞生物质成型燃料锁料器。课题组在理论和ANSYS软件分析基础上,采用可拆卸式刀片结构设计实现了多物料调节;采用在进料口加长刀挡板,对进料口与出料口错边结构设计防止物料在进料口发生剪切。为了测试设计结构的效果,设计了一套实验测试系统;将实验数据、功率参数曲线与实际运行情况对比,研究了改进结构改善叶轮受力的效果。结果表明：可拆卸式刀片结构能减少物料卡塞,降低噪声;加长刀挡板、进料口与出料口错边减少卡顿,使运行更平稳。改进后叶轮的使用寿命约为原结构的4倍,且锁料器的卡塞、卡顿情况得到了有效改善。     

明宪宗皇帝的一份敕命及其对西藏佛教的崇奉

明朝与西藏各教派和地方势力的政治联系较为广泛,对时政产生了较大影响.诸皇帝对藏传佛教的极度崇奉使得赐宗教名号成为朝廷优礼藏僧的一项重要内容.根据一份首度公开的内蒙古地区档案馆馆藏珍品,即明宪宗封藏僧锁南奔为禅师的敕命,就其产生过程和成化帝对藏传佛教的"俱极崇信"进行论述.     

走向传奇:中国当代现实主义小说的新动向——论长篇小说《锁沙》“传奇现实主义”叙事话语的意义与价值

郭严隶的长篇小说《锁沙》通过传奇化的小说人物、理想化的生活世界和多元化的叙述策略,生动形象地塑造了塞北草原三代"浪漫英雄",描绘了诸多具有丰富传统文化内涵的"天真意象",从而成功地谱写了一曲中华民族克服草原沙漠化和人性荒野化的时代颂歌。从弗莱的"原型批评"角度看,《锁沙》在中国当代文学界具有重要的美学意义,它超越了传统的革命现实主义写作,也超越了1990年代以来的欲望现实主义写作和反讽美学,是一部当代小说"传奇现实主义"的代表性文本。     

基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机研究

随着国内生产设备的自动化程度越来越高,国内企业的核心竞争力也越来越强。但大多数企业在产品的螺丝锁付环节仍然采用手动锁付,生产加工效率低,所以要想提高企业的自动化生产水平,必须解决产品螺丝自动锁付的问题。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机采用了PLC作为主控单元,能通过命令控制SCARA关节机器人运动,关节机器人单独编程模仿工人锁付过程,结合自动传送带和计数报警装置可实现全自动的螺丝锁付过程。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机可有效降低工人的劳动强度,同时也能有效地提高产品的合格率。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机在企业运行过程中可减少两个工位,大大降低了企业的用工成本。基于SCARA机器人的自动化螺丝锁付机采用模块化的设计,可根据企业的实际需求在设备上安装单个机器人和多个机器人,最终实现柔性生产。     

螺丝锁付装置取放料时间寻优轨迹规划

为提高螺丝锁付装置的锁付效率，课题组针对锁付过程中最频繁的取放料操作进行时间寻优轨迹规划。课题组以旋量理论建立运动学模型，基于运动合成的思想，采用多段六次多项式插值算法进行规划轨迹，并结合改进粒子群算法得到时间插值节点的优化解。仿真实验结果表明：采用改进粒子群算法，在迭代约40次时算法达到收敛，轨迹所需时间相对于优化前缩短了约30%；关节空间下各关节的位置、速度和加速度曲线连续平滑，无明显突变，末端笛卡尔空间下轨迹满足取放料轨迹的设计要求。该时间最优轨迹规划的方法有效提高了螺丝锁付装置的工作效率。 〖HT5”H〗关键词：螺丝锁付；轨迹规划；旋量理论；改进粒子群算法；六次多项式插值算法     

低压电力载波农产品温度湿度多路报警器的设计

设计了一种以电力线载波为传输媒介的报警器,并对系统各部分原理进行了较为详细的分析.