分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略

为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略。控制系统由上下两部分组成：上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算车辆所需的附加横摆力矩;下层力矩分配控制器,根据车辆转向行驶时所需附加横摆力矩的大小,在差动驱动、差动制动、摩擦制动3种力矩分配方式中选取相适应的分配方式将力矩合理分配到各个轮毂电机上。研究结果表明：所设计的横向稳定性控制系统最大能够使车辆横摆角速度减小58%,并且可以良好地追踪理想质心侧偏角,且波动减少,有效提高了车辆转向行驶时的横向稳定性。在差动驱动分配方式控制下车辆对追踪期望速度具有良好的效果;车辆所需附加横摆力矩较大时,下层力矩分配控制器采用差动制动、摩擦制动分配方式将牺牲对期望速度的追踪。     

粒子群优化变论域模糊PID的永磁同步电机矢量控制策略

永磁同步电机具有结构简单、噪音低、效率高等优点而得到广泛应用。但是传统的矢量控制方法已经不能满足当前产业的控制需要,为了获得更好的控制性能,在普通PID控制的基础上,提出了一种基于粒子群算法优化的变论域模糊PID控制方法。分析永磁同步电机矢量控制原理,并建立了PMSM在dq坐标系下的数学模型,设计了基于PSO的变论域模糊PID控制器,利用Matlab/Simulink搭建i_d=0矢量控制下的PMSM调速系统仿真模型。仿真结果表明,与传统PID控制和模糊PID控制相比,基于粒子群优化的变论域模糊PID控制方法在具备传统模糊控制和PID控制算法优点的同时,利用粒子群算法得到最佳模糊论域,提高了永磁同步电机控制系统的动态响应速度,减少了超调和波动。     

基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加 工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对 该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有 效地提升了对切削加工系统的控制性能。     

基于模糊PID的矿浆预热器液位控制系统设计

针对高压酸浸工艺中矿浆预热器液位控制过程存在的大滞后、非线性、特性变化快等问题,以低温预热器为研究对象对矿浆液位控制进行研究.建立低温预热器液位数学模型,运用模糊PID方法对液位进行控制,采用Matlab平台进行仿真研究.仿真结果表明:模糊PID控制比单纯PID控制鲁棒性强、稳定性和动态性能好.     

机床静压导轨流量控制系统设计与分析

以开式液体静压导轨为研究对象,建立了开式液体静压导轨流量控制系统的数学模型,并对控制系统的稳定性进行分析.将PID控制、极点配置和神经网络智能算法用于导轨流量控制系统中,运用Matlab/Simulink软件对流量控制系统的性能进行仿真,并通过实验验证静压导轨流量控制系统的节能调速效果.结果表明,神经网络PID控制器与极点配置PID控制器和传统PID控制器相比,具有更好的动态响应性能和更高的控制精度,更能满足机床静压导轨流量控制的要求.变频调速具有很好的节能调速作用.     

基于模糊PI控制的pmsm驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制 的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI 控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统 进行了仿真。仿真结果表明：在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载 抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

基于msc52的无线承载平台平衡调整系统

设计了一套无线承载平台平衡调整系统,该系统采用msc52单片机作为主控芯片,由可调稳压电源模块提供负载电压,选用2．8英寸TFT液晶屏作为角度显示输出,PS／Z接口小键盘和2．4G无线遥控器作为角度设定榆入。机械方面采用8mm厚有机玻璃作为承重平台,水平滑轨和球形关节提供所需的自由度,使用角铝连接各个部件以保证足够的机械强度。控制方面采用简化PID算法,通过分级微调反馈深度实现平台的高精度控制,同时消除震荡。系统能够实现语音播报倾角、平衡报警、单键平衡等功能。     

PLC课程的教学难点及改进措施

本文对可编程序控制器(PLC)在电气自动控制过程中的应用和作用做了详细的说明,对课程教学内容及教学过程中所存在的难点和不足给以了总结,提出了教学过程中的改进意见和建议。     

基于组态软件的温度监控系统研究

文章以数字温度传感器DS18B20,51单片机及PC机为核心设计了一个室温监控系统,由DS18B20和单片机组成的下位机实现对温度的采集、控制以及数据传递;PC机作为上位机,通过组态软件实现对温度的实时监控及报警等功能,并采用PID算法实现温度的精确控制。该系统提供了良好的人机交互界面,在现实生活中得到广泛的应用。     

虚拟数控培训系统在实际教学中的应用

根据机床行业调查，数控人才的市场需求主要包含数控操作、数控编程和技术含量较高的数控机床调试、维护与维修。汽车、模具、航空航天、装备制造企业急需大量数控技术人才。数控设备是典型的机电一体化设备，涉及机械、电气、液压、计算机、伺服控制、PLC（可编程控制器）等多个领域。数控人才的培养不仅要求掌握上述相关的理论知识，更重要的是要求对其中的各项技能进行实践和训练。数控虚拟机床的发展为数控专业人才的培养提供了较好的教学和实训手段。