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为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性，同时提高其运动稳定性，课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析，建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型，考虑了腿部机构运动过程中的平稳性，引入了速度波动指标，以轨迹 速度为设计目标，采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化，对优化结果进行了对比分析；基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库，并进行腿部机构多步态分析；以该腿部机构构建4足机器人三维模型，运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%，而速度波动降低了5.84%；多目标优化与已有相关研究相比，速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。 相似文献
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日前，南京医科大学以及南京医科大学第二附属医院、南京市儿童医院、常州市第二人民医院、无锡市第二人民医院、常州市疾病预防控制中心、常州市妇幼保健所等１０所医院的领导完成了在美国霍普金斯大学举办的中美卫生事业管理学习班的学习。同时，南医大医政学院就联合培养医学管理硕士生与霍普金斯大学教育管理学院进行了磋商。双方拟在继续非学历教育合作办学的基础上，开展学历教育，联合培养医学管理硕士生。本次中美卫生事业管理学习班是南京医科大学与国外医学院校合作办学的第一次，也是霍普金斯大学首次在境内合作办学。霍普金斯大… 相似文献
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江苏省2005～2020年医疗卫生事业发展与高等医学人才培养规划的预测研究(三)江苏医学人才培养与卫生事业协调发展的对策思考 总被引：2，自引：2，他引：0
随着江苏实现“两个率先”,构建和谐社会进程的加快,直接关系人们健康的卫生事业发展和医学人才培养日显重要。江苏医学人才培养与卫生事业能否协调发展关系到江苏能否顺利实现今后较长时期的社会经济发展的战略目标,特别是江苏卫生事业发展的目标。因此,我们在科学预测的基础上,从落实以人为本的科学发展观着眼,提出江苏医学人才培养与卫生事业协调发展的若干对策。 相似文献
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随着高校招生规模的扩大、外延的拓展、筹资渠道的增加等新情况的出现,高校管理面临着新的挑战,高校管理者对加强高校权力运行监控体制机制建设有了新的探索。将权力运行监控体制机制落到实处,需建立起相应的保障体制机制,使高校廉洁教育的基础性作用、制度的保障性作用、监督的有效性作用、惩处的威胁性作用得到有效发挥。 相似文献
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为适应高等教育快速发展的需要,拓展办学空间,建设重大工程项目,特别是建设新校区已成为众多高校的一种选择。为将工程建设成为优质工程、廉政工程,许多高校引入了跟踪审计,使工程建设效益和效率得到了加强。跟踪审计不仅是一种新的审计模式,也是一种新的监督模式。跟踪审计的实施对工程建设过程中的科学决策、规避风险、提高资金效用,尤其是防治腐败现象的滋生有着极为重要的作用。 相似文献
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浅谈临床学生创新能力的培养 总被引：7，自引：2，他引：5
医学作为一门对动手能力要求很强,对创新能力要求很高的学科,临床带教不可囿于传统的教学方法,要结合医学教育的特点,强化创新的教育理念,培养学生的创新意识、创新思维和创新能力。 相似文献
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王兴东 《南京医科大学学报(社会科学版)》2003,3(2)
日前,由我校吴观陵教授、孙南雄教授等翻译的《了解非典—SARS资讯/2003.5》一书正式出版发行。 《SARS资讯/2003.5》是由德国B.S.坎普斯和C.霍夫曼两位教授主编的一本旨在提供有关重症急性呼吸综合征(SARS)最新的综合性资讯的出版物,也是在 相似文献
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