基于DSP与LabVIEW仿生运动机理模型在线切换、离散化系统

仿生运动机理模型在实际的应用过程中,必须针对特定的应用场合和不同的硬件系统选择不同的控制模型和最优参数,使实际效果达到最佳。文章提出了一种基于DSP与LabVIEW,对仿生运动机理模型进行实时在线离散化的方法。该方法实现了控制模型的在线切换、参数的实时修正、模型的在线离散化、LabVIEW和DSP的实时通信。实验结果表明,该系统实时性好、运行可靠。     

概念设计方案生成的可计算方法

概念设计阶段分层映射过程模型的建立与应用增强了功能推理与求解过程的发散性与创新性,但却给生成候选概念设计方案带来了困难,概念设计方案的生成缺乏有效的可计算方法。文章采用相关矩阵描述概念设计过程的信息进化过程,并由此提出基于功能—效应—原理模型的概念设计方案生成算法,该算法通过矩阵运算对解空间进行优化,获得嵌套矩阵,对嵌套矩阵进行搜索从而生成候选概念设计方案。以手提式钉枪的概念设计为例对算法进行了验证。