分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

我国卫生领域离散选择实验应用研究的文献计量分析

离散选择实验作为一种量化人群偏好的研究方法越来越受推崇,许多国家早已将该方法应用于卫生领域并取得了丰硕的研究成果。近年来我国卫生领域也开始着眼于该方法的应用,少量的实证研究主要集中于测量医务人员工作偏好和患者就医偏好方面。文章总结了近年来我国卫生领域开展的相关研究,并对当前研究实践现状、未来研究趋势和挑战进行了简单阐述,以期为今后国内相关研究提供参考。     

浅析当代中国政治文化

我国的政治文化却可以追溯到几千年前以儒家文化为主体的中国传统政治文化.社会主义政治文化建设,是中国特色社会主义建设的重要组成部分.建设具有中国特色的社会主义政治文化是提高全民族政治文化素质,建设富强,民主、文明的社会主义现代化国家的重要任务,也是我国政治文化的建设目标.     

探究新形势下企业思想政治工作现状及对策研究

随着社会经济的飞速发展，我国企业的不断进步，在新形势下如何做好企业思想政治工作的重要性是不言而喻的，文章主要对新形势下企业思想政治工作现状及其对策研究进行了详细阐述，旨在可以使企业思想政治工作更近一步。