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分析了行走机器人常见的行走机构，并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求，提出了一种有特色的投篮机器人行走机构，介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理，并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题，具有上述结构的行走机器人改进后有较好的应用前景。 相似文献
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论地方教育的思维变革 总被引：1，自引：1，他引：0
钱炜 《南通工学院学报(社会科学版)》2007,23(2):8-12
教育改革发展有赖于教育的思维变革。地方教育的思维变革包括更新地方教育的理论思维和实践思维。前者应将地方教育与国家教育两厢对应的感性直观认识,上升为教育文化对象、空间与视角的三维适应的理性复杂认识;后者要变“同而不和”为“和而不同”,即以构建和谐而独具特色的教育作为地方教育实践的目的,同时,建立体现“和而不同”的地方教育实践要素和方法的理念,藉以实现教育思维创新。 相似文献
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通过模拟计算QD58型往复式冰箱压缩机的声学特性，指出压缩机噪声最大峰值与其内部气体共鸣音直接有关．运用移频降噪理论，改变压缩机内气体的声学固有频率，降低共鸣音．实测了空气介质下压缩机内腔安装隔板后的移频降噪数据．并用电一声类比法推导的压缩机内气体的声学固有频率对隔板各个几何参数的灵敏度公式，调整实际工作状态下隔板的几何参数，模拟计算了压缩机内部气体声学固有频率的变化． 相似文献
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基于课程思政与成果导向教育(Outcome-based Education, OBE)相融合的理念,通过构建一体化的“机械创新设计”课程体系,将育人与专业教育实现无缝衔接,培养既具有爱国情怀、正确价值观与职业素养,又具有深厚专业功底和创新意识的复合型人才。课程构建包含创新思维、创新方法、专利申请、大赛案例与企业项目案例的一体化创新课程体系,以思政引领知识传授组织课程教学,实现课程思政与OBE协同育人。 相似文献
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经过对第一、第二课堂之间不能协调等问题的原因分析,提出了大学生创新卓越人才培养的课内外联动机制,以此优化人才培养的路径。通过将大学生课外创新活动与课程教学有机结合的体系设计,丰富教学内涵,实现“以学生为本”的教学理念,通过课内外一体化联动机制的“多级深化”,不断激发学生主动学习的积极性,引导学生成才,在开放性学习模式中提高大学生的创新意识、实践能力和综合能力。 相似文献
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系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。 相似文献
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如果政府不履行好公众的环保委托，中国就不仅仅是出现一些“癌症村”的问题，而且也不只是一些人付出患癌和生命的代价，而是所有人都会面临污染致癌和环境致病的痛苦和死亡。 相似文献
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【正】81岁的药学家屠呦呦去年突然"火"了起来。她作为抗疟药青蒿素的主要发现者而获得国际医学大奖——拉斯克奖,甚至被认为是"离诺贝尔奖最近的中国科学家"。此前,屠呦呦一直籍籍无名,不过,并非没有人褒奖她的科学成就——早在15年前,屠呦呦及其青蒿素研究团队就获得了求是基金会授予的"杰出科技成就集体奖",这是第一个对屠呦呦... 相似文献
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微织构的加工领域中常用到激光加工，但激光加工设备成本高且无法进行大规模生产，因此文中用已发展成熟的加工中心来对高速钢进行铣削加工。采用0.3 mm的硬质合金微小径铣刀，利用数控加工中心对M2高速钢进行微沟槽铣削加工；在微铣削加工中，铣削力过大会导致铣刀磨损过快影响加工质量，因此笔者利用仿真软件AdvantEdge对微铣削加工进行仿真；由于微细铣削不同于传统铣削，分析了刀具前角以及刀刃圆弧半径对铣削力的影响，并利用正交实验的方法，研究切削参数及刀具几何参数对铣削力的影响规律；采用MATLAB多元线性回归对铣削力进行预测；最后通过一组实验对预测模型进行验证。结果表明构建的模型对铣削力的预测较为准确，误差在10%以内。该研究方法有助于在实际加工中更高效、更便捷地选用合适的切削用量。 相似文献