卷取机张力控制中转动惯量测量模型的建立

从卷取机结构出发,根据动力学方程推导了转动惯量的测量模型,利用该模型可以计算出动态补偿力矩,从而使整个卷取过程中张力平稳。并用VB6.0开发了相应的微机控制系统,利用该系统可以方便快捷地完成对转动惯量的实时测量。