一种模糊趋近律转台伺服系统滑模控制器设计

针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模变结构控制器.在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来调整滑模控制的趋近律参数.Matlab仿真结果表明,该控制器优于常规指数趋近律变结构控制器,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.     

资源性产品资源配置中市场发挥决定性作用的研究

市场在资源配置中起决定性作用,是十八届三中全会提出的一个重大理论观点。资源性产品与人类生产生活密切相关,是经济社会发展的战略性资源。市场在资源性产品资源配置中发挥决定性作用,对形成合理的资源性产品价格机制,对建设节约型和低碳型社会和完善社会主义市场经济体制具有重大意义。本文从资源性产品资源配置中市场发挥决定性作用的重大意义和客观依据方面进行研究并提出相关政策建议。     

金融贸易自由化对经济增长影响研究

文章研究金融贸易自由化对于国家经济增长的影响.然后建立金融贸易自由化与金融发展的模型,进一步建立金融发展与经济增长的联立模型.通过上面的模型,进行回归,并且进行稳健性检验.最终发现金融服务贸易自由化的度量指标是具有明显的促进作用的,而这样的金融发展指标又会推动人均实际经济增长率的发展.     

房地产金融风险判断及防范体系架构探究

房地产行业建设周期长,投入资金大,因此在运作过程中不可避免的存在多种风险。要保证房地产行业和房地产金融的长期稳定发展,必须采取有力措施化解风险。本文从我国房地产金融发展中存在的问题、房地产金融风险的判断及种类、如何防范和化解房地产金融风险进行了一系列分析。希望这些问题能得到高度关注,并采取相应解决措施。     

农户借贷行为研究综述

农户是农村金融的最主要需求者,借贷行为又是农户金融行为中最为核心、且最有代表性的。本文在归纳整理农户借贷行为相关文献和研究成果的基础上,从农村金融需求视角来研究农户借贷行为,从而深入理解、并把握农户借贷供求的特殊性,为农户金融支持体系的建立提出一些自己的思考。     

独立学院实践教学质量监控体系构建研究

独立学院的发展和教学质量的提升都离不开实践教学质量监控体系的构建,只有完善的实践教学质量监控体系,才能明确独立学院的教学现状。由此本文从独立学院的基本特征入手,阐述进一步完善独立学院中实践教学体系的方法,从管理、内容和反馈三方面入手,不断完善独立学院实践教学质量监督体系的构建。     

儒家非理性教育理念对当代思想政治教育的启示

儒家非理性教育运用天人合一的思想理念,将人心对外物的自然反映融入到诗、礼、乐教育活动中,从而熏陶人的积极正面的情感,使人的意志和动机朝向符合道德的方向被激发,最终使人在现实生活中能自发自觉地表现出《论语》等儒家经典所要求的道德行为和品质.儒家非理性教育理念将人心、道德与治国三者完美结合,对当代思想政治教育贯彻立德树人理念有重要的启发作用.     

重庆城中村建设存在的主要问题及对策分析

我国正处在城市快速发展阶段,城中村现象普遍存在,不少地方都开展了城中村的改造工作,不断探索改造方式和改造策略。以重庆市为例,在分析城中村现状的基础上,综合分析了改造面临的问题,并提出了推进城中村改造的相应对策措施。     

后金融危机时代消费金融创新与风险管理协调发展的逻辑路径——基于消费金融公司的视角

消费金融公司作为消费金融的创新模式对促进我国经济增长向消费主导转型和扩大内需战略的实施具有重要的推动作用.面对信贷风险、同业竞争、市场需求风险和经营管理经验不足等问题,消费金融公司必须实现创新与风险管理的协同.文章从个人征信体系与信贷法律建设、金融产品和业务创新、金融消费者合法权益保护等角度探讨了消费金融公司创新与风险管理的融合发展问题.