全自动印章综合寿命试验机的设计及试验研究

针对印章检测时其2万次耐磨性测试中存在的速度慢、效率低、稳定性差等问题,文章提出了一种基于PLC程序控制的印章耐磨性检测方法。并通过采用气动元件执行机构、步进电机驱动装置和触摸屏人机界面等软硬件,设计制造了相应的全自动印章综合寿命试验机。介绍了该试验机的机械结构原理和控制系统软硬件设计及整机试验研究,测试结果表明：该设备能够完全满足公安部《印章治安管理办法》中关于印章耐磨性的检测试验要求,并大大提高印章的检测效率和检测结果的可靠性。     

基于DSP与LabVIEW仿生运动机理模型在线切换、离散化系统

仿生运动机理模型在实际的应用过程中,必须针对特定的应用场合和不同的硬件系统选择不同的控制模型和最优参数,使实际效果达到最佳。文章提出了一种基于DSP与LabVIEW,对仿生运动机理模型进行实时在线离散化的方法。该方法实现了控制模型的在线切换、参数的实时修正、模型的在线离散化、LabVIEW和DSP的实时通信。实验结果表明,该系统实时性好、运行可靠。     

概念设计方案生成的可计算方法

概念设计阶段分层映射过程模型的建立与应用增强了功能推理与求解过程的发散性与创新性,但却给生成候选概念设计方案带来了困难,概念设计方案的生成缺乏有效的可计算方法。文章采用相关矩阵描述概念设计过程的信息进化过程,并由此提出基于功能—效应—原理模型的概念设计方案生成算法,该算法通过矩阵运算对解空间进行优化,获得嵌套矩阵,对嵌套矩阵进行搜索从而生成候选概念设计方案。以手提式钉枪的概念设计为例对算法进行了验证。     

曲面工件超声检测机器人误差补偿分析

针对曲面工件超声波检测过程中,超声检测机器人末端探头位姿误差对检测精度影响的问题。根据超声检测机器人自身特点,提出基于多关节摄动误差补偿原理逆向求解标定误差模型参数的方法,利用误差模型参数实现对检测中所有扫描点位姿误差的实时补偿,提高检测的精度。首先,应用Denavit-Hartenberg方法建立超声检测机器人的运动学模型;其次,分析超声检测机器人的误差原因和来源,并利用矩阵微分原理建立误差模型;最后,结合超声检测机器人测距功能和多关节摄动误差补偿原理得到位姿误差实时补偿方法。通过螺旋桨曲面工件扫描检测实验验证该位姿误差补偿方法的有效性。     

基于灵敏度分析的角向磨光机散热性能仿真分析

现代机械加工中,对于角向磨光机的散热性能要求越来越高。文章以形状灵敏度分析为基础,以此确定对散热性能影响较大的设计变量。首先对角磨进行三维参数化建模,针对散热性能仿真计算,考查其内部热流动情况。选定设计变量,构造目标函数,通过对各设计变量目标函数的响应值进行灵敏度分析,最终确定影响较大的设计变量,为以后的工作奠定基础。     

地埋式垃圾收集系统研究进展

地埋式垃圾收集系统将垃圾回收系统的部分或全部过程转移到地下,可解决现有垃圾回收系统中的误投、拾荒 者翻动、占地面积大、异味四散和二次污染等问题,改善了居住环境并降低了垃圾回收成本。分别从投放装置、容器装置 和安全保护装置等方面对其国内外研究现状进行了论述,介绍了地埋式垃圾收集系统的新型结构方案,方案通过起重臂 控制垃圾收集容器的下开门结构,在地坑中设置混凝土决驱动的安全保护装置及其他辅助装置。地埋式垃圾收集系统 在城市居民垃圾收集领域具有广阔发展空间,垃圾压缩装置等将成为今后垃圾收集系统中不可缺少的部分。     

供应商参与下的产品方案多目标优化规划方法

针对现有供应商参与下的产品设计方法在零部件优化方面所存在的缺陷，提出了基于多目标优化的方法。以零部件的质量、成本和交货期为输入数据，构建了产品方案的多目标优化模型。基于Epsilon策略改进第二代非支配排序遗传算法后对优化模型进行求解，并获得了产品方案的Pareto前沿。以供应商参与下的数控机床研发问题为实例，进行仿真计算，结果表明所提出方法是可行的。     

新型便携式三维粗糙度测量仪

在传统二维粗糙度测量仪的基础上,结合三维表面形貌检测的发展趋势,开发设计了一种便携式三维粗糙度测量仪。它可以实现y轴的精确扫描,准确、迅速定位零件至测量位置,使用调节方便。能够对平面、回转面等实现三维粗糙度测量与评价。该仪器体积小、携带方便,实用性强。