基于分散式EKF的多机器人协同定位

针对现有集中式EKF算法容错性差的问题,提出了一种基于分散式EKF的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构,以各个机器人为处理节点,各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息,将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理,每个节点只更新与自身状态相关的参数,系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明:该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。     

高职院校推行LCCI国际职业证照考证项目实证研究

作为职业教育主体的高职院校推行LCCI国际职业证照考证项目,对提升职业教育质量,实现"双证制"教育及课程体系改革具有重要意义。目前,我院作为LCCIEB福建省唯一运行中的考试中心,正在会计专业推行LCCI book-keeping会计证书的考证工作,执行过程已取得一定阶段性成果。本文以笔者所在院校会计专业LCCI考证实践研究为案例,对高职院校推行LCCI国际职业证照考证项目进行实证研究,旨在通过本文的研究成果对高职院校推行该考证项目的拓展与提升起到进一步推进作用。     

美国大学的学生成长服务及启示

以在美国大学培训考察获得的材料为基础，对美国大学全程化、全员化的学生成才服务进行了多角度分析，针对我国高校在学生成才服务方面存在的问题，提出从实现育人根本任务与具体的工作目标相统一，坚持“以学生为中心”的教育理念与服务学生成才措施相统一，强调学术自由与道德自律相统一，实现个性独立与自我负责相统一，力求社会规范与学校要求相统一等方面构建我国高校学生成才服务体系。     

浅谈矩阵特征值的估计

矩阵的特征值问题是矩阵计算的一个重要方向,在众多的领域中都得到了应用。在这样的大背景下,有必要深入地研究矩阵的特征值的估计问题。基于此,本文将结合国内外对于矩阵的特征值的估计方面的研究,以及一些具体的应用实例,来深入地探索矩阵的特征值的估计问题。     

高校学生诚信缺失的原因与对策研究

诚信即诚实、守信，它是人类交往的基本原则，是社会秩序正常运行的基础。当代大学生的诚信状况的主流是好的,绝大多数大学生能够做到真诚善良、言行一致。但是，由于受主客观因素的影响，一些大学生不同程度存在着诚信缺失问题，校园失信现象时有发生。本文从外因和内因的角度，剖析了高校学生诚信缺失的原因，以便找到对策，把大学生培养成优秀的社会人才。     

科学发展观的哲学思考

科学发展观蕴涵着深刻的哲学思想，本文试从该角度对科学发展观进行了一些思考，指出科学发展观体现了实事求是的思想路线，生产力发展的决定性和人民群众创造历史的主体性的一致性，普遍联系与矛盾、量变与质变、理论与实践的辩证关系以及正确的价值观导向。     

高速公路服务区连锁品牌化建设研究——以福建海西建设为例

本文试图从正确把握海西视野下高速公路服务区连锁品牌化建设的涵义及其重要性的角度出发,辩证地研究和探讨海西视野下高速公路服务区连锁品牌化建设面临的挑战,从趋利避害的视角看审视海西视野下高速公路服务区连锁品牌化建设所采取的对策,从而实现海西经济的科学发展。     

简析孔子仁学思想中的和谐意蕴

孔子仁学思想以“仁”“礼”为导向。在发展和谐个人人格，建立安定有序社会，实现人与自然和谐相处等方面，都包含了丰富的和谐意蕴。     

以绿色消费促进海峡西岸经济区的构建

绿色消费是指以科学发展观为指导,实现经济社会可持续发展为目的的消费模式.它不仅是解决能源、资源短缺的有效手段,也是实现海峡西岸经济区和谐发展的有效途径;不仅体现着海峡西岸经济区的内涵与本质,而且还是构建海峡西岸经济区的内在动力.要实现海峡西岸经济区的宏伟目标,必须切实转变消费模式,倡导绿色消费,走绿色发展之路.     

以改革创新为动力,推进高职教育可持续发展——科学发展观视野下高职教育发展模式初探

当前我国高职教育在教育教学观念、课程体系建设、"双师"队伍建设、生产性实训基地建设、办学的机制体制等方面存在一定的问题和不足。现针对上述问题提出具体的解决办法和措施,并提出实现高职教育可持续发展应注意的几个问题。