微型断路壳上料控制系统设计

针对微型断路器装配过程中存在生产效率低、一致性差等缺点,提出了基于PLC控制器的微型断路壳上料控制系统。课题组设计了上料控制系统的机械结构,介绍了上料机构的组成和连接方式;采用伺服电机实现上料机构的精确控制;设计了上料控制系统的硬件组成以及工作原理;采用以太网的通信方式提高数据的传输速率;设计了控制系统的上位机显示界面。控制系统运行结果表明,断路壳上料机运行稳定、结构简单、成本低,有效提高了整个装配生产线的装配效率。     

伺服电机的控制技术研究

本文主要以交流伺服电机为出发点,全面而系统的研究了交流伺服电机的控制技术,首先分析交流伺服电机的工作原理,交流伺服电机控制精度高、过载能力强得特点,其次分析了基于开闭环的控制技术的研究,最后给出了阐述了基于PID的闭环交流伺服电机控制技术和基于DSPC2000系列微处理器的交流伺服电机控制技术,其二者在工业企业中应用较广泛,具有广泛的研究价值。     

关于高压电动机软启动的方式及其各自特点的分析

简要分析了高压电动机的各种起动方式及优缺点。     

新型纸箱包装机PLC控制系统设计

基于已设计的机械及气动系统,选择欧姆龙公司CP1HX40DTD PLC研制纸箱包装机控制系统。并进行了I/O点分配、PLC外部接线图及程序控制流程图设计,实现了纸板供送、待装箱产品输送、纸箱装箱成形、喷胶封箱整形等工作过程的自动控制。[HTK]具有很高的可靠性和性价比。     

一种优化定子齿抑制PMSM转矩脉动方法

针对永磁同步伺服电机转矩脉动直接影响轻工设备伺服系统的控制精度的问题，课题组提出了一种优化电机定子齿冠的方法来抑制电机转矩脉动。基于不等气隙长度的思想，该方法的宗旨是保持定子齿冠中间部分对应的气隙长度不变，而齿冠对称轴两边的气隙变长，通过合理选择电机定子齿冠的形状能够抑制电机转矩脉动。使用有限元软件搭建12槽8极永磁同步伺服电机样机进行仿真计算，通过对定子齿进行优化，电机电磁转矩脉动和齿槽转矩得到了抑制。研究表明采用课题组提出的方法能够优化电机转矩脉动，对设计高性能电机具有参考意义。     

PLC控制双冲压自动成型电气传动系统

自动控制方式能使生产效率得到提高,危险大大降低。采用PLC能较好地实现控制和数据的处理。同时,为了实现不同长度板材的压制、误差的调整和实时监控,可采用人机界面显示。     

基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究

在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM6408EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。     

基于LabVIEW的自动摆盘设备控制系统设计

为了解决吸头和比色杯摆盘（把物品装进相应的盒子中）效率低的问题,采用工业计算机和运动控制卡开发出 了一种新型自动摆盘设备控制系统。系统采用伺服电机和电磁阀作为控制部件,并基于LahVIEW设计出了一套从取 盒、定位、摆盘到卸盒的自动化流水线摆盘系统,从而解决了人工摆盘速度慢、精准度低的问题。实验结果表明,该系统 能够大大提高摆盘效率,具有速度快、精准度高、稳定性好等优点。     

基于数据库的CNC制钥匙机的体系结构研究

钥匙作为日常生活的必需品,应用于楼宇、车辆等生活中的各个领域.随着社会发展对钥匙的需求,对于钥匙的安全性、功能性、精确度、多样性等方面都提出了更高的要求.而目前国内的钥匙加工机床,由于加工工艺、加工方式和手段比较落后,从编码、优化、校对到模具加工、拨码操作的整个过程基本上都是人工进行的,费时费力,易导致过高的互开率,从而造成用户使用的不安全性.     

机器人在玻璃涂胶控制系统的应用

本文的研究核心是应用机器人对玻璃进行涂胶,机器人作为执行元件,反应快,且可以长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力强,是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备。机器人控制系统的手腕、肘关节运动通过伺服电机来控制,准确、反应快,零惯性;通过示教作业控制机器人系统的软件操作,指定的机器人语言来控制机器人的涂胶操作。