欧氏空间三角理论的进展（Ⅱ）—n维和无限维欧氏空间的三角理论

本文是作者[1]的续篇，主要综述了近十多年来我国学者对n维欧氏空间E^n中单形三角学的研究成果，其中包括单形的射影，余弦，正弦，预给二面角的单形嵌入E^n等定理和单形的三角不等式以及它们对单形某些几何不等式的应用；其次介绍了作者近年来对无限维欧氏空间E^∞三角学的研究成果及其在抽象内积空间特征刻划中的应用；此外，文中撑提出了某些需进一步研究的问题。     

实施与体现数学教学的探究过程?——以余弦定理为例

《普通高中数学课程标准(实验)》提出:高中数学课程目标之一就是通过不同形式的自主学习、探究活动,体验发现和创造的历程;倡导积极主动、勇于探索的学习方式。设立数学探究、数学建模等学习活动,为学生形成积极主动的、多样的     

三角法的应用

在解题教学中应注意发掘数学各科知识之间的联系，平时应搜集和编拟以巩固基础知识和基本技能为主要目的的综合题，通过解综合题的训练，培养和提高学生综合运用知识的能力，下面就这个问题举几个例子．１三角方法在平凡中的应用 许多平面几何证明题采用三角法证明往往很简单．这是因为平面几何综合证法，有时要巧添辅助线，解法灵活，构思较难，三角法则可以定量地表示三角形中边角之间的关系，能够在不添或少添辅助线的情况下，把几何定性推理证明转化为三角关系式或解三角形的计算，达到证明的目的．显然，并非每一个几何题都能用三角法…     

欧氏空间三角理论的进展（Ⅰ）

本文综述了国内近十多年来三维欧氏空间中关于三角形、多边形和多面体的正、余弦定理和射影定理研究的进展情况，其中包括作者最近对三角形广义正弦定理的研究成果，介绍了它们的一些应用并提出了某些需进一步研究的问题。有关ｎ维欧氏空间和无限维欧氏空间中单纯形的三大定律的研究将另文介绍     

欧氏空间三角理论的进展（I）

本文综述了国内近十多年来三维欧氏空间中关于三角形、多边形和多面体的正、余弦定理和射影定理研究的进展情况，其中包括作者最近对三角形广义正弦定理的研究成果，介绍了它们的一些应用并提出了某些需进一步研究的问题。有关n维欧氏空间和无限维欧氏空间中单纯形的三大定律的研究将另文介绍。     

仿人关节并串结构位姿求解算法研究

针对用于脑卒中患者上肢的康复训练，针对肩关节和肘关节运动的特点，课题组提出了一种6自由度仿人关节并串机构。该结构是由2种不同位姿并联机构进行并串组合而成，课题组利用Kutzbach Grüble公式对其进行了自由度的求解；采用解析法对该机构进行位姿分析研究，运用了球面三角形余弦定理来分析机构运动中弧形杆弧长不确定的情况；采用分部求解法把整体问题拆分成2个互有关联的部分进行求解。结果表明：与传统的对整体结构直接求解的方法相比，课题组采用的求解算法大大减小了求解的计算量。文中研究的方法适用于同类型位姿分离的并串组合，对其他同类型结构的位姿分析具有参考意义。