地下卷取机自动台阶回避控制仿真与试验研究

本文研制了地下卷取机的控制系统并制作了仿真模型。系统用压力传感器实现压力闭环,用位置传感器检测位移信号,通过脉冲编码器和计算机编程控制实现了带头自动跟踪和台阶的自动回避控制。仿真模拟了地下卷取机的步进控制过程,仿真结果表明:系统加入微分超前补偿,有利于系统稳定,减少了超调量,提高系统的响应速度,减少了负载压力的波动。摩擦负载的增加,将使系统的稳态误差增加。合适的负载压力补偿,对系统的动态是有利的。     

590全数字直流调速器及其在卷取机控制中的应用

5 90是用于直流电机控制的全数字智能化调速装置。通过对 5 90软硬件功能的分析 ,研究在卷取机速度与张力控制上的两个应用方案 ,说明了 5 90在卷取机等设备控制上的广阔应用前景。     

卷取机张力控制中转动惯量测量模型的建立

从卷取机结构出发,根据动力学方程推导了转动惯量的测量模型,利用该模型可以计算出动态补偿力矩,从而使整个卷取过程中张力平稳。并用VB6.0开发了相应的微机控制系统,利用该系统可以方便快捷地完成对转动惯量的实时测量。