可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300 mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。     

机翼设计中网格生成对计算影响的探讨

本文从分区结构化网格和非结构化网格两种形式的网格出发,讨论了机翼设计中这两种网格对计算自动化和及时性的影响,为飞机进一步的气动计算打下基础。     

世界最疯狂的玩命特技

美国摄影记者杰弗雷·威诺在过去30年中跑遍了60多个国家，专门拍摄各种疯狂的特技表演镜头，最近威诺将这些令人目瞪口呆的玩命特技表演全都写进了他的新书《难以置信的特技表演》中，其中包括戴着手铐脚镣被困在一台旋转的洗衣机内、驾驶两辆汽车故意高速碰撞、在飞行的飞机机翼上散步“兜风”，让一辆满载20名儿童的卡车驶过自己的腹部等，这些玩命表演稍有差错，就会引发致命的后果!     

酷飞蓝天 炫技沈阳——第二届沈阳法库国际飞行大会

2013年9月20日-22日,“第二届沈阳法库国际飞行大会”在法库县城南8公里处的财湖通航机场举行。来自世界各地的飞行高手进行的双机特技飞行、双翼飞机编队花样飞行、跳伞造型、机翼行走等各项表演,犹如一场场扣人心弦的“高空杂技”,令现场观众惊叹不已,如痴如醉。     

二维机翼非定常气动反命题的欧拉解法

提出在映象坐标下求解二维非定常欧拉方程获取二维振荡机翼的气动反命题解，给出了非定常气动反问题的边界条件和求解方法．该方法克服了以往基于势函数方程解反命题的局限，统一了亚音、跨音与超音流反问题的解法，并避免了非定常尾涡面的直接求解与反问题未知边界的不确定性．     

买安全鞋还是买安全

作为全球最大的商用飞机制造商，波音公司一直有一个头痛的问题，那就是他们遍布在全世界的1000多名机翼修理师，经常会在工作的时候，不小心从梯子或机翼上掉下来，结果轻则擦伤、骨折，重则断腿、断胳膊，有的甚至是一命呜呼。原来，由于机翼有一定的高度，机翼修理师们在工作的时候必须要站在一个高梯上，必要的时候还需要站到机翼上。同时又由于机翼不是水平的，     

NACA-65-0012振荡机翼远场气动噪声的预测研究

基于声波发射时间编写了远场噪声预测的Kirchhoff积分程序,并通过静止介质中的静止点声源与匀速运动点声源的远场噪声预测验证了积分程序的可靠性.结果表明,该Kirchhoff积分程序可以获得远场噪声的有效声压和声场指向性分布.在来流马赫数为0.5且不计黏性的条件下,结合非定常流场计算程序与Kirchhoff积分程序对二维孤立振荡叶型诱发的远场噪声进行数值预测,获得了远场观察者的瞬时声压和声场指向性分布.研究表明,在30°,120°,210°和315°方向声压有效值较大.     

机翼和任意族成面叶栅气动正命题的新提法及其变分有限元解法

本文给出了机翼和任意旋成面叶栅流动的正命题（势函数的定解问题）的新提法及其变分有限元解法．将机翼的Ｋｕｔｔａ条件及叶栅主、分流叶片的广义Ｋ－Ｊ条件作为本质边界条件，可以有效地处理机翼和叶栅中分流叶片的割缝条件以及主流叶片的下游周期性条件，避免了传统方法中反复调整机翼及分流叶片环量、叶栅出口气流角以满足Ｋ－Ｊ条件的人工方法，实现了程序自动化，提高了计算速度．     

聚合物弹性微球油层保护技术在春风油田的应用

在钻井过程中如何减少储层渗透率的伤害是目前国内外油田石油开发中普遍关注的课题。本文介绍了聚合物弹性微球的保护油层机理,通过室内及在春风油田的应用证明,弹性微球能够在一定范围内对不同孔径分布的油层产生较好的封堵作用,是一种集化学抑制、物理封堵、理想屏蔽暂堵技术为一体的广谱性、自适应高的油保材料,能满足高孔高渗储层的油层保护需要。     

86岁老妇骂哭26岁盗贼

现年89岁的英国西米德兰郡索里胡尔市老翁汤姆·莱吉于今年7月31日完成一项惊人壮举：他站在一架产于1942年的特技飞机机翼上,用一个半小时飞越宽达26英里的英吉利海峡。