IPMC水下仿生机器鱼推进机理建模与实验

建立了基于离子交换聚合体金属合成物(IPMC)水下仿生机器鱼推进理论模型,并利用自主拖曳平台设计实验,获得机器鱼游动效率实验数据.实验结果与模型仿真计算结果十分吻合,验证了理论模型的可靠性.     

智能结构设计技术与应用

给出了智能结构的定义,分析了智能结构的组成、特性,以及在航天、航空、机械制造加工系统、汽车工业、机器人技术及其他领域中的应用.并对智能结构的研究内容作了展望,为今后进一步开发研究奠定了基础.     

有“感知”能力的材料

当提到“感知”能力时,人们自然而然地与生物联系起来,因为只有生物才具有感知外界环境变化的感觉器官。但是,随着科学技术的进步，人类将自己的智慧浇注到材料中，使无生命的材料也变得“聪明”起来，具有“感知”能力了。现在已经有很多材料具有不同的感知能力，人们称这些材料为“智能材料”，也就是说这些材料能够像生物体一样感知周围环境或内部状态的发生，     

南航学人风采

裘进浩，智能材料与结构专家，教育部“长江学者”特聘教授．南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室主任。1986年毕业于南京航空航天大学机械系，获硕士学位，1996年获日本东北大学博士学位。1991年至2005年历任日本东北大学流体科学研究所助教、讲师、副教授、教授。     

绝缘弹胶物薄膜的褶皱与预防

褶皱是以绝缘弹胶物(Dielectric elastomer)(DE)为代表的电活性软物质材料与结构服役过程中的常见现象,也是影响DE器件使用的重用因素,其本质是薄膜的特征值屈曲。文章对绝缘弹胶物的褶皱与预防进行了数值研究。建立了绝缘弹胶物薄膜的有限元模型,计算了给定位移荷载下弹胶薄膜的变形;计算了在一定横向预拉伸作用力薄膜的变形和应力;最后通过前面不同工况的模拟结果,计算给出了不同位移荷载下,使得褶皱消除的临界预拉伸力,从而给出了绝缘弹胶物褶皱预防的一种新方法。     

电机与智能材料复合驱动仿生鳍推进器研究

提出一款电机与智能材料复合驱动的仿生鳍推进器。首先分析仿生鳍推进器的机械结构和控制电路;根据鳍条和机构运动过程中的受力情况,计算了凸轮电机所需输出扭矩大小;构建形状记忆合金丝驱动的鳍条弯曲变形热动力学模型;实验测试了鳍条幅度分别按照逐渐增大运动和等幅运动（从根部至端部）时推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况。结果显示：仿生鳍能够实现波动、摆动以及复杂三维柔性运动,满足推进、转弯以及稳定性调节等多种需求。     

形状记忆合金在智能材料结构中的应用

介绍了智能材料结构的关键技术及形状记忆合金的主要特征,叙述了形状记忆合金在智能材料结构中的应用状况,并对形状记忆合金智能材料结构的发展前景进行了展望。     

前沿科技

科学家研制能拍照的智能衣服不久的将来,只要穿上一种智能衣服,你就把发生在你周围的事情拍摄下来。美国研究人员已经研制出一种智能型布料,该布料能够探测出照在它上面的光的波长和方向。