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某化工厂乙烯球罐定期检验中(图1,技术参数见表1),两块球壳板C1、C9硬度值异常偏低,球壳板C1内表面硬度值HB119~125、球壳板C9内表面硬度值HB130~140,两块球壳板外观无明显变形,而其他球壳板硬度值均在HB190~210之间。定期检验过程中,采用硬度、光谱、显微金相等检测手段对球壳板材质状况进行了检测和分析,两块球壳板硬度偏低现象是其表面脱碳导致的。通过对硬度偏低部位打磨消除和安全状况分析,该球罐承受载荷能力能够满足使用条件要求。 相似文献
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针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器
人携带打磨设备进行打磨工作的方案。分析了爬壁打磨机器人功能原理并找出设计中的难点;设计了一种双履带间隙
磁吸附式爬壁打磨机器人机械结构;利用直线型Halbach永磁阵列设计了一款可调间隙式吸附机构,并对其进行ANSYS
有限元仿真,证明了这种吸附结构具有较大的磁能利用率,得到了它与壁面间的相互作用力随间隙垂直距离变化关系曲
线,同时也为确定吸附力大小提供了依据。 相似文献
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通过对20多台在役球罐的定期检验中发现的裂纹缺陷的数量、位置、尺寸及使用介质等因素进行统计,结果表明:柱腿角焊缝裂纹和内表面裂纹数量最多,焊接接头上的裂纹主要以柱腿和环焊缝为主,裂纹尺寸大部分在50 mm以内。经分析,强力组装引起的拘束力、焊接残余应力、焊接接头的氢含量和淬硬组织的存在是裂纹形成的主要因素,合理控制这些因素能有效地提高球罐的安全性和使用寿命。 相似文献
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