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对于两相交流电机的速度伺服系统,分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性,提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的机械时间常数及增益系数的变化。为了防止因机械时间常数及增益系数的变化而引起的动态特性变差,采用一种简易跟随模型参考自适应控制方法,通过模型与自适应机构的调节作用,改善两相交流伺服电机系统的动态特性和控制精度。计算机仿真结果表明,电机的动态持性良好。 相似文献
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在中国,自学术、学人由"文化大革命"的动乱中被拯救出来后,"重视人才"的崇智氛围,使"臭老九"地位直线飙升. 相似文献
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韩生亮 《榆林高等专科学校学报》1995,(1)
本文通过对一高考立几试题的推广,引出了一个颇具实用价值的三棱锥体积公式,可对正方体内所有异面直线(线段)间的距离问题给以完满解决,还可证明著名的斯坦纳定理. 相似文献
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为提高传动系统位置检测的精度和安全性以及减小系统首末端的位置偏差,提出了绝对式光电编码器和旋转变压器的双位置解算方案。基于高
速芯片TMS320F28377S设计了绝对式光电编码器和DSP的通信电路,运用SCI模块与光电编码器通信;设计了旋转变压器与DSP的接口电路,对旋转变压器的输出
信号进行160倍过采样并相敏整流;分别在传动系统首端和末端安装绝对式光电编码器和旋转变压器,位置解算结果相互验证,确保传动系统位置解算的正确性和
安全性。实验表明该方案能快速准确地实现位置的检测,提高传动系统的性能。 相似文献
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