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针对管一管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管一管相贯线
的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐
标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯
线焊缝的成形质量的研究奠定基础。 相似文献
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本文通过两个习题为例来说明探索运用CAD辅助《汽车机械制图》的教学实践,运用CAD三维建模功能,可在计算机上虚拟建立立体模型,以动态显示,把各种零件内部、外部的复杂情形表现得淋漓尽致。非常有利于学生对空间形体的分析;消除学生学习汽车机械制图的畏难情绪,激发学生的学习兴趣,培养学生的空间想象能力、空间分析能力以及汽车零件图的阅读能力。 相似文献
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王小娟 《山西煤炭管理干部学院学报》2010,23(2):71-72
本文介绍了在复杂零件展开图教学中运用Solid-works绘图软件,解决在制图实践中经常遇到的复杂相贯线难以作出的问题,有效地降低了教学难度,拓宽学生的视野,丰富学生的空间想象能力,激发学生的学习兴趣,收到一般用挂图和实物模型讲解所不能达到的效果。 相似文献
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针对现有文献对Miter管研究的不足,建立了复杂Miter管焊接装配面的数学模型,提出了切割加工时速度优化
公式。应用空间解析几何推导了几种常见类型的复杂Miter接头相贯线和实际切割角数学模型;分析切割过程中实际切
割角对相贯线轨迹成型的影响,并联系切割速度,提出了基于实际切割角的切割速度优化公式。切割速度优化公式能有
效避免管件切割时发生未切透、棱角熔化和坡口变形等现象。所建立的数学模型和推导的切割速度优化公式对Miter管
的数学建模和切割过程中速度控制有一定的参考。 相似文献
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<正>在《机械制图》的教学中,由于有大量的习题和例题需要讲解,虽然有配套的教学课件、教学挂图和模型,但毕竟没有覆盖所有的例题和习题册上的习题。 相似文献
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运用虚拟现实模型语言(VRIM),网络编程语言Java和Java3d,设计基于Web的3D虚拟现实的教学模型,解决远程教学过程中教学模型实时交互的关键技术;其逼真的、实时的、可交互的功能,在培养学生的主观能动性和创造性思维方面取得了显著的教学效果. 相似文献
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本文讲解了eDrawings软件在AutoCAD教学中的应用,通过eDrawings文件给学生充分展示零件的三维外部形状和内部结构,对学生用AutoCAD画零件图有很大的帮助。 相似文献