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为满足灵活穿鞋带过程中无空间干涉及较大的拉扯力需求,夹鞋带的机械夹爪需刚度足够且结构尽可能小巧,
为此,文中用有限元分析软件ANSYS Workbench对夹爪和连接件进行了静力分析,获取了夹爪和连接件的受力和变形情
况。为尽可能避免机械手与鞋面、夹具之间的干涉,运用优化模块Design Exploration,对夹爪和连接件进行了多目标优
化,在夹爪与连接件满足许用应力和最大位移变形的要求下,缩小了夹爪和连接件的结构尺寸。机械手静力分析表明:
机械手满足许用应力和最大位移变形的要求。 相似文献
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为了提高制鞋业中穿鞋带工序的自动化水平,设计了一种新型自动穿鞋带机构。方案设计过程采用形态学矩阵
法寻求结构解,给结构解的不同组合形式加上约束后取舍获得多种设计方案,以备模糊评价。方案评价和优选过程运用
二元对比排序法对模糊评价的指标权重进行分配,采用专家和统计结合的方法获得评价数据,最后使用所构造的权重向
量对自动穿鞋带机构的各方案进行模糊综合评价,选出最优方案。该方法应用在穿鞋带机构上,较系统地考虑了机构设
计方案,并较快地对方案进行评价和优选。物理样机实验表明,所设计的机构较好实现了自动穿鞋带功能,并兼顾了结
构紧凑性、经济性和柔性等要求。 相似文献
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