PVC仿生机器人校本课程的学习者学习需求调查研究--以西安铁一中滨河学校为例

本文通过问卷调查法，对西安铁一中滨河学校初中400名学生进行调查，发现学习者对课程态度、学习内容需求、课程活动安排有显著的需求差异。为此，学校开设PVC仿生机器人校本课程中需针对不同学习者注意课程内容的选择与课程活动的设计。     

逻辑机器哲学的新发展

逻辑机器哲学是由美国当代哲学家、计算机科学家勃克斯提出的一种哲学思想,它是在信息时代计算机和网络技术迅猛发展的背景下提出的哲学新思维,又是对哲学史上的朴素唯物论、机械唯物论的继承与发展。在逻辑机器哲学中,拉美特利"人是机器"这个受尽奚落的命题成了其哲学思想的基本假定。它使得"人是机器"的哲学意蕴在计算机科学和信息技术蓬勃发展的今天可以得到新的阐释。尽管面临着许多挑战,但它为计算机科学哲学和信息技术哲学的诞生铺平了道路。近年来认知科学哲学的发展,把逻辑机器哲学研究推向了一个新的阶段,其标志是人工生命哲学的诞生。逻辑机器哲学研究为复杂系统科学视野下的人工生命及其哲学的新发展奠定了坚实的基础。     

基于OBE的工业机器人技术专业实践教学体系研究与构建

实践教学体系是专业人才培养方案的重要组成部分,影响着人才培养的质量。针对工业机器人技术专业实践教学体系中存在的问题,笔者研究与探索了基于OBE理念下的体系建设思路、实施路径等,重点对实训基地建设、校企双平台教学、校企双导师队伍建设、评价机制等方面进行了深入实践探索,并取得了一定的成效。     

XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真

为实现人工骨关节表面抛光的自动化,课题组充分利用串并联机构之间的机构特性优势互补的特点,设计了一种XY 3 RPS混联人工骨关节抛光机器人,该混联机器人具有5个自由度。笔者搜索了并联机构和混联机构的工作空间;对比分析了基于正逆运动学的支链位置变化曲线;在并联机构欧拉角表示法及运动学理论的基础上建立了混联机构运动学数学模型,并利用MATLAB及ADAMS进行仿真验证。结果表明机构正逆运动学曲线吻合,运动稳定。该混联机构完全满足抛光人工骨关节表面的运动及工作范围要求。     

面向上纱机器人的末端执行器的结构设计

针对筒子纱的人工上纱效率低、劳动强度高等问题,课题组设计了面向上纱机器人的末端执行器。根据筒子纱的结构特点和上纱工艺要求,采用SolidWorks软件对末端执行器进行建模,设计具有双移动内撑式手爪、自动调节手爪间距装置及气动推纱机构的末端执行器,实现单次2个筒子纱的抓纱和推纱的上纱过程。对抓取机构建立静力学模型,通过SolidWorks软件和ANSYS软件对末端执行器的关键结构零部件进行运动学和静力学的仿真分析。仿真结果表明抓取机构的运动过程稳定,结构可靠,达到了设计要求。     

海外

丹麦发明可以品红酒的机器人 近期，ACS Nano上发表了一篇研究，丹麦的研究人员也研发出了一款新的传感器，可以用来品红酒。研究人员发明了一个基于表面等离子共振（SPR）的纳米传感器，可以识别出红酒的干度。红酒中的单宁酸会刺激到味蕾，所以用机器人来品酒会比红酒品酒师要更高效。     

仿生机器人的开拓者——北京理工大学“外专千人计划”专家福田敏男专访

正在福田敏男(Toshio Fukuda)教授的带领下,笔者一行参观了北京理工大学机器人实验室,这是让人印象深刻的参观。手握乒乓球拍、外形酷似机械战警的"汇童"5代机器人让人眼前一亮,福田教授的助手在旁介绍,这个机器人高1.6米,重63公斤,全身有30个自由度的活动能力,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,除了进行乒乓球人机对打外,还能进行两台机器人之间的对打,最高次数可达到200多个回合,堪称机器人"国球手"。参观完机械战警"国球手"之后,转头被另一个机器     

谈素质体育与机器人运动

素质体育机器人运动的载体是体育竞技,其本质是素质教育,其表现形式是竞赛,其宗旨是提升国民根本素质和综合能力,培养和选拔具有创新意识、协作能力的人才,培养具有发现问题和解决问题能力的人才,进而造就高素质专业人才。它的本质决定了教育在这项运动中的重要意义和内涵。     

机器人总动员

从2011年的2.2万台销量，到2013年的3．6万台，短短3年，我因从全球第四跃升为全球第一大机器人市场。全球每卖出五台机器人，就有一台被中国买走。在人口红利减弱、产业转型升级不断深入的背景下，机器人应用范围越来越广，中国机器人产业迎来战略发展黄金期。