连杆蝶阀的研究与发展

介绍了连杆蝶阀的结构特点、工作原理及主要性能指标,并深入分析了不同结构连杆蝶阀的优缺点及连杆蝶阀的发展方向.     

考虑5指差异化的外骨骼康复机械手结构设计

针对传统外骨骼康复机械手结构臃肿、适配性低的问题，课题组设计了一款考虑人手5指差异化的连杆滑槽式外骨骼康复机械手。课题组根据人手生物学特征设计了单根手指的结构，并通过分析各关节间的运动关系，构建了单根手指的数学模型；以机械手指关节和人手指关节的旋转中心在运动过程中始终保持重合，及人手运动特性为约束，把机械手指各杆长之和最短作为优化目标，设计了求解该模型的粒子群算法，得到满足康复训练需求且结构紧凑的手指尺寸最优解；在单指优化的基础上改变近端指节长度，保持各手指运动特性不变前提下做出5指差异化设计，经过多次算例计算后得到5指尺寸最优解；最后根据优化结果构建了样机模型，并对模型进行运动学仿真。仿真结果表明：设计的外骨骼机械手指的运动参数符合设计要求，指间运动轨迹特征符合人手运动规律。该机械手满足康复训练要求。     

平面五连杆机构连杆上点的轨迹分析

对平面五连杆机构连杆点的轨迹域与轨迹域的“死点”进行了讨论,给出了轨迹域的求法及轨迹域存在的“死点”的条件。     

连杆精铣大小头两端面夹具设计

该文通过对连杆使用性能及结构工艺性的分析,针对连杆加工尺寸精度、位置精度及重量误差要求高的特点,从理论上减小基准不重合误差,从加工中减小安装误差、加工变形误差,设计了工装,并取得了很好的效果。     

新中华初露头角显示真功夫

2004年刚开了个头，热闹的车市已露端倪。04款新中华，在2月9日上市后以卓越的品质向消费者展示着自主品牌的独特魅力。     

对称连杆曲线驱动槽轮机构

本文分析了曲柄摇杆机构产生Ｖ形对称连杆曲线的条件。研究应用该曲线驱动槽轮机构。分析了该驱动方式下槽轮的运动性能。     

凸轮-连杆组合机构位置精度分析的复数向量法

凸轮-连杆组合机构被广泛用于实现点沿给定曲线的运动。本文提出用复数向量法分析凸轮-连杆组合机构的位置精度,此法便于导出影响机构位置精度的各项解析表达式,从而适合于在计算机上求解结果。     

曲柄群驱动机构连杆断裂研究

针对曲柄群驱动机构实验台连杆桁架中连杆断裂现象,进行受力分析并针对问题提出可调杆件的设计方案。应 用压杆稳定性理论和ANSYS有限元软件对比分析了断裂连杆的临界应力,结果表明结构设计不当造成连杆断裂。最后 优化设计方案,将连杆设计为可调形式的连杆并应用于试验台中,对杆件进行的变形分析验证了优化设计的合理性。     

裂解连杆毛坯关键技术研究

本文通过试验,研究分析裂解连杆用原材料的选择、锻造加热温度和冷却速度对加工质量影响;毛坯残余内应力的控制等毛坯制造过程中的关键工艺技术改革,确保裂解连杠加工质量。     

减振器连杆圆度及直线度的自动检测

圆度和直线度是评价汽车减振器连杆质量的关键技术参数。本文通过分析和比较，对减振器连杆的圆度、中心线直线度误差的检测原理和方法进行了探讨，并介绍了自动检测系统的构成和特点。