全速范围直接转矩控制新型建模与研究

提出了一种适合于全速范围的直接转矩控制系统仿真模型。针对PI参数对系统的影响,改进了PI速度调节器的设计,改善了系统的磁链和转矩控制性能。同时给出了基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真模型,仿真结果表明了该方法的正确性,能实现六边形磁链轨迹和近似圆形磁链轨迹的平滑切换。     

横向塞曼稳频He－Ne激光器的研究

稳频横向塞曼Ｈｅ－Ｎｅ激光器作为一种新型光源，具有功率大、频差低、易于相位细分的特点，因而能广泛应用于各种精密测量中．本文介绍了我们研制的稳频横向塞曼激光器，实验结果表明，其激光频率稳定度达４．７×１０（－１０），再现性达１．８×１０（－８）．     

基于PI+重复控制的三相四桥臂有源电力滤波器的研究

针对三相四线制低压配电系统存在的谐波问题,将三相四桥臂有源滤波器作为研究对象。在谐波电流检测和电压环控制方法已知的基础上,主要对电流环的控制算法进行研究,针对电流环控制选用传统PI控制方式时,动态响应速度较快,但存在稳态精度不高的缺点。而电流环控制选用重复控制时,动态响应速度不高,但存在稳态精度较高的优势。因此,为了弥补各自控制的不足,决定将PI控制与重复控制并联使用,并通过Matlab搭建了仿真模型。对比不同控制方式的仿真,结果表明:基于PI和重复控制并联的控制方式,既可以通过重复控制改善补偿精度,又可以用PI控制加快响应速度,验证了该方案的可行性。     

如何使热带鱼安全过冬

冬季．把养鱼容器放在温差变化小而保暖性好的室内．且要用电热器加温。至于水温的具体控制．要根据不同种类热带鱼对水温的要求而定。有些鱼可以忍耐10℃左右的低温，如孔雀鱼：而有些鱼在水温低于18℃时便会死亡．如五彩神仙鱼。但水温过高的话，水中菌类会大量繁殖．也会对鱼的健康不利。用电热器加温时．必须先将电热管放入水族箱中，然后再通电。而且电热管最好应带有温度调节器．才能调节至合适的水温。     

为什么储蓄不是生财之术

如果你想创造财富，并从中得益，存款肯定不是好办法。事实上，储蓄的重要作用之一，是借由政府担保的固定利率提供获利，以抵消一点一滴让金钱贬值的通货膨胀率。因此，如果采用报酬率接近或等于通货膨胀率（可参考CPI值，2010年我国的平均CPI约为4％）的投资工具，你根本无法创造财富，这笔金钱运作的唯一目的只是不让你变穷。     

社会经济发展——人口、资源、环境可持续发展的基本调节器

人口、资源、环境、经济发展、社会发展是可持续发展的基本要素.在以上五大要素中,社会经济发展是人口、资源、环境变动和可持续发展的基本调节器,起着基础性作用人口可持续发展必须建立在经济和社会不断发展的基础上;如果离开社会经济的可持续发展,资源的可持续利用和发展就会流于空谈;社会经济发展对环境的调节作用,同人口增长、迁移和资源消耗联系在一起,对可持续发展具有本源的意义.     

电弧炉微机控制电极自动调节器

介绍了一种用微型计算机实现炼钢电弧炉电极自动调节器的基本方法。通过实例应用，证明该装置经济实用，具有十分重要的推广价值。     

基于速度阻尼的两相步进电机矢量控制

两相混合式步进电机因其齿槽结构、反电动势和绕组电感的影响,转速在达到稳态时仍有细小波动。针对电机控制精度问题,课题组提出了一种速度自适应PI控制器,并在速度自适应PI基础上结合速度阻尼控制来改善电机的稳态波动;同时采用两相空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation,SVPWM）控制策略,从电流环降低相电流纹波和谐波含量。仿真结果表明在电机速度达到稳态时,速度基本稳定无振荡。课题组提出的方法解决了步进电机超调大、响应慢和平滑速度等控制难题。