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1.
为电动汽车设计了一种基于STM32和FPGA双CPU的车内主动声浪控制器。首先,建立了主动声浪控制系统体系架构,主要包括CAN信号输入、控制器、信号输出等;然后,详细阐述了控制器的硬件控制电路设计,其中包括CAN通信模块、STM32与FPGA通信模块、DA数模转换模块等,并对控制器各功能模块编写了软件控制程序;最后,将硬件模块搭建形成主动声浪系统原理样机并进行实车试验。试验结果表明,该系统可以准确模拟发动机动态声浪且声音阶次成分清晰,验证了该系统的有效性与可行性。 相似文献
2.
针对集中式光伏电站逆变器低功率运行下输出波形质量差且故障率高的问题,在光伏发电单元汇流箱与逆变器之间加入控制器,提出一种改善系统运行性能的控制策略。分析了集中式光伏电站直流侧并联结构,以光伏系统输出功率最大和输出电流谐波畸变率最小为优化目标,建立目标函数。控制器控制逆变器协调运行使目标函数最小,改善系统运行性能。分析了光伏单元传统连接方式下故障期间的损失以及本策略在此基础上可提高的效益。最后通过算例验证本策略的可行性。 相似文献
3.
4.
宋晓华 《华南农业大学学报(社会科学版)》2015,33(2)
为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加
工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对
该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有
效地提升了对切削加工系统的控制性能。 相似文献
5.
任柯融 《青春岁月:学术版》2015,(15)
船体外板水火成型智能机器人控制器是当前船舶生产中技术水平高、具有机枪特色的一种现代化控制工具,对于船舶安全来讲尤为重要.然而,针对该项目的研究在我国仍然存在着较大的空白,致使其现有研究成果相对较少,无法起到良好的实践指导工作.为此,本文首先详细阐述了船体外板水火成型智能机器人控制器工作原理,之后在此基础上详细论述了其总体结构以及相应的技术要求,最后则是分析其软、硬件系统,以此为相关研究提供帮助. 相似文献
6.
针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需
要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换
为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该
人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。
这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考 相似文献
7.
针对肉食品专营店和餐饮店对冷冻肉的解冻需求,设计研制了一台新型高压静电解冻柜。该解冻柜采用了高压静电解冻技术。设计了基于可编程逻辑控制器( PLC)的控制系统,可自动调控解冻柜温湿度和电场强度。根据设计性能参数,计算了解冻过程所需加热、制冷负荷和加湿蒸汽量。经解冻实验表明,该解冻柜能缩短解冻时间,降低汁液流失率,抑制微生物的繁殖,且解冻后肉样外观新鲜,肉色泽鲜红,具有实际应用价值。 相似文献
8.
可编程序控制器在生产中的普遍应用使得工业生产实现了自动化,大大提高了生产效率,因此工厂要求新职工熟练掌握可编程序控制器使用、维护、维修及编程,因此,学好可编程序控制器及其应用课程关乎学生的就业。本文以提高学生的学习兴趣为出发点,从编纂适合学情的教材、科学合理的教法以及和谐的师生关系三个方面进行了阐述。 相似文献
9.
目前,缝纫线线筒外标签的包装大部分是由工人手工操作完成的,成本高昂,效率低。为解决这些问题,通过分析线筒包装的工艺过程,设计了一种全新的缝纫线线筒自动化包装机构,并采用PLC控制,实现了包装的自动化。实际应用表明,该系统具有较高的生产效率。 相似文献
10.
介绍了印刷烫金机走纸控制器软硬件的设计方案,该控制器选用低栅压导通的功率场效应管作为步进电机驱动,控制CPU采用AVR单片机.控制器具有走纸长度设置、电机启停低速而运行高速、走纸完毕声光提示、设置参数掉电保护等功能. 相似文献