基于PID与模糊控制的切削加工过程双模控制

为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加 工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对 该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有 效地提升了对切削加工系统的控制性能。     

我国上市公司银行贷款与投资行为的关系研究——基于终极控制人性质调节效应的分析

主要研究不同终极控制人上市公司的银行贷款数量和期限结构对其投资行为的影响,以揭示股东-债权人代理冲突和银行贷款作为治理机制在公司投资方面所带来的综合后果。研究结果表明,银行贷款与投资支出显著负相关,短期贷款比长期贷款对投资扩张的约束力更大;无论是国家终极控制还是非国家终极控制的上市公司中,短期贷款对投资扩张起到明显的制约作用,但是在国家终极控制的上市公司中,长期贷款对决策者产生了更大的过度投资激励;中央终极控制的上市公司中短期贷款发挥了约束作用,长期贷款作用并不明显;地方终极控制的上市公司中短期贷款的约束作用不显著,但是其长期贷款产生了明显的过度投资激励。     

高速开关阀在调速控制系统中的应用

运用PWM对高速开关阀进行数字控制,以满足电液控制系统精度高,响应快的要求。提出了高速开关阀在调速控制系统中的应用,利用VB编写界面进行人机对话,实现VB与PLC的串行通信。用本系统模拟工程机械破碎挖掘机的工作过程,仿真及实验结果表明,高速开关阀在调速控制系统的应用具有理论和现实意义。     

特种车辆动力系统的节能研究

针对特种车辆功率浪费严重的现状,提出将负载敏感技术应用到特种车辆的液压系统以减少节流、溢流损失,并详细分析了负载敏感系统的工作原理。同时,为降低特种车辆发动机的燃油消耗率,提出了基于转速、油门双闭环的PID控制系统方案,以保证发动机的工况点始终落在万有特性曲线的经济区内,从而达到节约燃油的目的。     

基于Vague集模糊推理机制的温度控制系统设计

Vague集理论是一种新的模糊数学方法，它能准确地确定、描述判断事务的信息．利用Vague集理论知识，设计了一种新型的温度模糊控制器．控制器对温度的控制根据设置的规则，利用Vague集的相似度量推理方法，匹配最佳控制模式．控制器输出的控制量为数字量．实验结果表明，整个系统设计过程简单，步骤简化，模糊隶属度区间值容易确定，控制过程效果较好，有很好的应用价值．     

丙烯精馏塔的建模及其先进控制方法研究

精馏过程是化工、石油、医药等领域常见的生产过程，由于其非线性、时变性和强耦合等特点，使建模、控制与优化成为理论与实践研究中的难点。本文以一个二元丙烯精馏塔为研究对象，在由物料及能量平衡原理推导出精馏过程数学模型的基础之上，采用基于集结法的动力学模型降阶处理方法对原模型进行降阶，最后为该精馏塔模型设计了基于PID神经网络的解耦控制器。     

乙二醇机组的温度模糊控制器设计与仿真

针对我国通信行业和计算机行业大型机房耗电量大的现状，提出了一种乙二醇机组控制系统。介绍了它的工作原理，阐述了它的总体控制方案，并重点阐述了采用温度模糊PID控制器对室内温度进行调节。仿真和实验结果表明：采用温度模糊控制器的系统运行稳定、可靠性高、节能效果明显，具有广阔的应用前景。     

太阳能驱动旅游船速度控制器的设计

介绍了太阳能驱动旅游船动力系统的构成.在分析了电机于液体负载下的运动特点后,基于BUCK式DC/DC变换器,设计了适合在液体负载下工作的太阳能驱动旅游船的速度调整控制器,给出了实验和应用结果.     

An Enhanced Double MEWMA Controller for Drifted MIMO Systems

For a drifted multiple-input and multiple-output (MIMO) system, the double multivariate exponentially weighted moving average (dMEWMA) controller is a popular run-to-run (RTR) controller for adjusting the process mean to a desired target. The stability and performance of dMEWMA controller had been widely studied in literature. Although the dMEWMA controller (with suitable discount matrices) can guarantee long-term stability, it usually requires a moderately large number of runs to bring the process output to approach its desired target if the initial recipe is not chosen appropriately. Due to the initial recipe possibly having an infinite number of feasible solutions for MIMO systems, “how to determine an optimal setting for the initial recipe” turns out to be an interesting research topic. In this article, by solving a constrained optimization problem, we first obtain an optimal initial setting for the input recipe. Then, motivated by this setting, we propose an enhanced dMEWMA controller. The long-term stability conditions and short-term performance of the proposed controller are also addressed. Given a fixed and finite production run, it reveals that the proposed controller has the ability of reducing total mean squared error (TMSE) better than the conventional dMEWMA controller.     

简述一种能自动调节的模糊PID控制器

本文给出一种新型模糊PID控制嚣的原理、设计和模拟分析.该控制器可广泛应用于各种复杂控制系统.