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1.
针对管一管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管一管相贯线 的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐 标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯 线焊缝的成形质量的研究奠定基础。  相似文献   
2.
光催化剂利用太阳能可以充分降解生活及工业废水中的有机污染物。与其他传统方法相比,在催化效率、低毒、可回收性等性能上,有着无可比拟的优越性。半导体材料在吸收能量大于或等于其禁带宽度的光子后产生电子及空穴,经过一系列的反应,转化为具有强氧化能力的羟基自由基,来降解染料等工业废品。由于晶体结构缺陷及自身结构等特征,光生电子与空穴极易发生复合,使得产生的活性羟基自由基数量变少,减弱光催化能力。异质结构的存在,加速了电子与空穴的分离,延长电子空穴的存活寿命,对提高光催化活性有着重要的影响。  相似文献   
3.
为了探究钢铝2种金属材料的焊接性能,以B1500HS高强钢和6016铝合金为对象,基于ANSYS平台建立钢/铝激光平板搭接焊的三维有限元模型,进行焊接过程温度场数值模拟,采用热电偶同步测温方法测得焊接热循环曲线。将实测结果与数值模拟结果对比分析,表明吻合度较好。验证了模拟计算的准确性。  相似文献   
4.
视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。  相似文献   
5.
未焊透是压力管道焊接接头常见缺陷之一,严重时会导致管道的承载能力明显降低,进而引发严重的安全事故。 目前我国的《在用工业管道定期检验规程》中对未焊透管道的定级是很保守的,为了减少对未焊透缺陷的返修,文章采 用非线性有限元分析的方法,通过简化未焊透管道的影响因素,并研究在不同载荷工况下管道失效模式与缺陷尺寸的关 系,获得了未焊透管道的极限载荷曲线簇;再运用塑性力学分析方法对有限元分析结果进行筛选,得到了焊接缺陷的安 全尺寸;最终通过试验验证极限载荷数值分析结果的合理性。研究结果表明含有超标焊接缺陷(如未焊透)的管道不通 过复杂应力计算和安全评定即可在保证安全前提下最大限度地使用。  相似文献   
6.
方罐扩口罐是市场的消费需求;推行薄铁皮罐是降低生产成本之必须。文章着重阐述解决方罐扩口罐生产问题的三大关键技术及应用——电阻焊自感应检测技术实现高质量焊接、凸轮控制系统精确控制的渐进式扩口技术解决扩口成型时材料拉伸不均匀问题、对封口滚轮曲线优化及热处理技术研究与创新提高方罐的封口质量。实际结果:减少了生产中的材料损耗;实现了全开盖的国产化应用;给异型空罐产业转型升级提供示范。  相似文献   
7.
该文考虑的是具有分布控制的Timoshenko梁系统的精确能控性.用谱分解方法建立了保守系统的正反向能量不等式,证明了在通常的能量空间中该系统是精确能控的.  相似文献   
8.
Recent small sample studies of estimators for the shape parameter a of the negative binomial distribution (NBD) tend to indicate that the choice of estimator can be reduced to a choice between the method of moments estimator, maximum likelihood estimator (MLE), maximum quasi-likelihood estimator and the conditional likelihood estimator (CLE). In this paper the results of a comprehensive simulation study are reported to assist with the choice from these four estimators. The study includes a traditional procedure for assessing estimators for the shape parameter of the NBD and in addition introduces an alternative assessment procedure. Based on the traditional approach the CLE is considered to perform the best overall for the range of parameter values and sample sizes considered. The alternative assessment procedure indicates that the MLE is the preferred estimator.  相似文献   
9.
论述了一种成功运用于122cm背投式彩色投影电视机阴极射线管(CRT)中的磁聚焦电子枪。该枪采用了预聚焦发射系统和磁聚焦主透镜构成的双聚焦系统。经测试发现,当阴极电流为0.5~1.0mA时,其上屏束斑直径仅为0.065~0.080mm。  相似文献   
10.
利用单源真空蒸发方法制备InSb薄膜。研究了基片温度控制和膜层厚度对薄膜电子迁移率的影响。室温下测得InSb薄膜的电子迁移率为4×104cm2/V.s,晶粒尺寸达微米数量级。制作的磁敏霍尔元件输入与输出电阻范围为200~500Ω,乘积灵敏度达90~150V/A·T。  相似文献   
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