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为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了
在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前
实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站
中具有合理性和实用性。 相似文献
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本文根据在自由端摩擦纺凝聚和加捻过程中纤维的运动规律,推导获得了摩擦纱捻度结构的理论公式。由此公式所得到的摩擦纱的捻度结构形式为外层蓬松,中层紧密,核心无捻。这一结果与实验结果相一致。本文分析表明,摩擦纱这一独特的捻度结构的产生原因是当纤维进入纱尾时将不可避免地发生反向捻回现象,这一现象也是导致摩擦纺加捻效率甚低的主要原因。 相似文献
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宋孝浜 《盐城工学院学报(社会科学版)》1998,(4)
单强变异系数是转杯纱评等的一项重要指标,可以通过调整一些工艺参数来降低转杯纱单强变异系数,从而提高转杯纱质量。 相似文献
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针对三维编织过程中,以集体绑束进行固定纱线端部的常规方式存在的不足,提出一种用于固定纱线端部的夹
头机构。该机构采用多个简单模块组合的形式,为每根纱线设置了挂钩和专用通道,使用导柱、导套结构为运动提供保
证。使用结果表明该机构能够保证纱线在行、列方向是等间距的,适用于多种不同形状预制件纱线的固定,应用方便、可
靠。该机构能实现纱线的有序固定,减小过渡长度且适用范围广、扩展能力强。 相似文献
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本文对双纱纺的成纱机理进行了理论分析,并获得了交汇区中的单纱捻度和交汇角的理论计算公式。利用这两个公式可以解释一些主要纺纱工艺参数对纺纱过程和成纱性能的影响的实验规律。 相似文献
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蒋念平 《上海理工大学学报(社会科学版)》1996,(3)
根据电子清纱器的纱疵在线监测要求,提出了一种可降低成本,监测及时,漏检及错检率低的高速多路纱疵监测技术.系统采用MCS-96系列单片机,运用MCS-96的高速事件输入(HSI)功能实现对4种类型纱疵的高速监测,以提高对多路纱线的监测性能 相似文献
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随着地质勘探的不断深入,对构造图的精度要求也越来越高,因此,对速度场建立和变速构造成图方法也提出了更高的要求。在复杂构造地区,特别是逆冲断裂带较为发育的山前高陡构造区,常规的速度分析和常速成图方法得到的构造图精度低,已不能满足实际生产的需要。本文对二维地震山前高陡构造速度场建立与变速构造成图方法进行了深入研究,提出采用上、下盘分别建立速度场,利用钻测井资料分析区域速度变化规律约束层速度,总结出了适合于复杂构造区的速度场建立与变速成图方法。通过在准噶尔盆地南缘的实际应用,有效地提高了复杂地区速度场和构造图的精度,具有良好的推广应用前景。 相似文献
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抗战时期山西的时代环境,为广大妇女提供了展示自己的大舞台,它在迅速造就一支纺织大军的同时,也成就了千百万农村妇女的人生信念,在最广大的意义上解放了妇女,使她们认识到自己的人生价值,加深了她们参与社会的程度,在家庭经济生活中更是发挥了举足轻重的作用。 相似文献