张謇与民国初年的矿业政策

民国初年掀起了振兴实业的热潮 ,工商界及北洋政府对矿业均十分关注。张謇任农商总长期间 ,提出和制定了诸多关于矿业的政策法规 ,而且为这些措施的推行做出了努力。这些政策的实施有利于民族资本主义工矿业的发展     

固定电机驱动的平面关节型机器人无参数运动学标定

针对传统平面关节型机器人（简称SCARA）运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其 精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型, 得到杆件间相对位置关系;通过外部测量设备测出末端执行器的位姿,利用运动学正逆解解出实际位姿与理论位姿之间 驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,得到补偿后的动平台位姿。通过计算机仿真表明该标定方法能极大提高末端执 行器的位置精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

中国经济政策不确定性、实际有效汇率与金融稳定

当前复杂多变的国际环境下，经济政策不确定性攀升、汇率波动频繁和金融稳定的联动问题备受关注。运用熵值法构建中国金融稳定综合指数(CFSCI)，采用具有随机波动性的时变参数结构向量自回归模型（TVP-SV-VAR）来研究三者之间的动态时变效应，研究发现：经济政策不确定性上升会降低金融稳定，而实际有效汇率上升在短期会显著降低金融稳定，中长期的影响具有两面性，波动幅度变大。经济政策不确定性上升对实际有效汇率的影响在不同时段呈现异质性，中长期效应大于短期效应，进而间接降低金融稳定。而实际有效汇率上升在短期会增加经济政策的不确定性，影响程度历年来保持相对平稳，作用机制比较稳定，长期可能会降低不确定性，从而促进金融稳定。近些年来，三者之间作用强度有所下降。