基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状

视觉传感技术在焊接机器人上的应用,大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的 焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理;分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和 特征分析等研究方法;分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测得 焊缝的信息,实时调节焊接参数以及焊枪角度等工艺参数进行自动化和智能化焊接是未来发展方向。     

试论广西饮食文化与旅游的有机结合

饮食文化是我国丰富多彩的旅游资源的一个有机部分,"食"也日益成为旅游六大要素中的重要环节.广西在发展旅游资源优势的同时,深挖饮食文化内涵,注重饮食文化与旅游的有机结合,对提升广西文化经济价值,促进旅游业的发展,无疑有着积极的推动与提升作用.     

诱导大鼠海马区SIRT1表达以促进学习记忆能力的研究

本文采用Y迷宫法测试大鼠的学习记忆能力,CaMKⅣ、CREB及TrkB三种学习记忆的调控开关进一步从蛋白水平上证实学习记忆能力的提高。探讨并得到结论,SIRT1表达的上调可以促进学习记忆能力,抗阻力跑台训练可以通过促进SIRT1的表达来提高学习记忆的能力。     

鹤壁市循环经济发展的战略思考

鹤壁市作为国家第一批循环经济试点市,积极转变发展观念,探索发展循环经济的有效路径,循环经济发展取得了明显成效。就如何进一步深化循环经济的发展,提出了鹤壁市循环经济发展的基本思路。即围绕创建国家循环经济示范市的总体目标,突出节能减排和循环经济项目建设,抓好示范企业、示范园区、低碳示范区建设,并提出要把循环经济与重点项目建设、招商引资、产业结构调整、产业集聚区建设相结合。     

城乡统筹下鹤壁市农民收入倍增问题探析

本文立足鹤壁市农民增收的现实,通过农村住户抽样调查方式,分析了本市农民增收的可能性,试图从发展城乡统筹一体化的角度探讨实现鹤壁市农民收入倍增问题。     

调查研究要紧紧抓住“五点”

调查研究是"谋事之基,成事之道".面对新形势、新任务、新要求,以求真务实的精神,认真做好调查研究工作,对于增强指导工作的针对性,把握工作的主动权,提高工作的整体水平,具有十分重要的意义.根据在农发行工作的切身感受,笔者认为,当前要搞好调查研究必须紧紧抓住"五点",即:履行职能中的"朦胧点"、重点工作中的"薄弱点"、基层工作中的"闪光点"、干群关系中的"敏感点"和领导者眼中的"关注点".     

真理与谬误关系新解

真理与谬误问题是认识论的基本问题,如何理解它们之间的对立统一关系,哲学界一直存在分歧,焦点在它们有没有同一性,如何理解它们的同一性。这个问题对推动真理发展,指导革命实践,都具有重要的方法论意义。本文力图以彻底辩证的观点,从理论与实践的结合上,全面而深入地对这个重要而繁难的问题,作出新的思考。