轮腿可变式移动机器人的结构设计

针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足，课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换；采用修正的Kutzbach Grubler公式对变径机构自由度进行了分析；利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解；利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型；最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明：该机器人整机结构设计合理，运动平稳，具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。     

采用概率混合模型的圆周曲线识别方法

曲线识别是图像识别和机器视觉的一个重要研究课题。建立圆周曲线的概率混合模型,并分别利用EM算法和贝叶斯阴阳和谐学习(BYY)算法,在曲线条数已知和未知的情况下实现模型选择和参数估计,从而完成对圆周曲线的识别以及数据点的聚类。试验结果表明:用这两种算法处理平面曲线的混合模型可以准确地估计出曲线条数并同时完成参数估计,较好地完成曲线识别。     

加强教务管理提高教育学院办学水平

提高教育学院的办学水平,关键在管理,而教务管理工作则是一切管理工作的核心。教务处就是实行教务管理的机构,其职能是:遵照教学的客观规律,把各种教学活动科学地组织起来,按照已经确定的教学计划,进行各项教学内容的合理组织,指挥和     

大学生计算机公共课程分级教学探讨

为切实推进教学改革,促进学生发挥潜能,全面发展,本文分析了大学计算机公共课程的教学现状,论证了计算机课程分级教学的必要性,提出了计算机课程分级教学的构想方案.     

关于基层党员干部形象的几个问题

江泽民同志在党的十六大报告中指出 :“‘三个代表’重要思想是对马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论的继承和发展 ,反映了当代世界和中国的发展变化对党和国家工作的新要求 ,是加强和改进党的建设、推进我国社会主义自我完善和发展的强大理论武器 ,是全党集体智慧的结晶 ,是党必须长期坚持的指导思想。始终做到‘三个代表’ ,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。”江泽民同志的这一重要论述 ,是根据新的形势和任务对各级党组织和广大党员干部提出的新要求 ,是党员干部的行动指南。但是 ,随着经济成分、组织形式、利益分配和社会…     

试论我国市对区县有关财政管理体制性文件的决策和执行方式

市对区县财政管理体制性文件是划分市政府与市辖区、县（市）政府财政管理权限,奠定市与区县两级政府权力与利益格局的规范性文件。目前市对区县有关财政管理体制性文件的决策和执行方式在法理权威、制度化程度和执行效率等方面存在一些缺憾。可以通过进一步完善法制、加强市人大与区、县（市）人大地位和作用、改进公民参与等措施,以改进现有决策与执行方式,提高决策的执行效率。     

我的从政经历和体会

1949年4月,我出生在云南省宁蒗彝族自治县西布河乡石格拉村一户贫苦的农民家庭。从政23年,党组织给我安排了7个不同的领导岗位,其中,任局长、代县长、县委书记和市政协主席12年,为正职;另11年为副职,时间基本是一半对一半。如今,回头总结自己的从政历程,有以下体会——     

我的求学与教学生涯

我1949年出生，1972年工作，1986年入党，2010年退休。在38年的工作暨64年的人生历程中，经岗、历事、阅人无数，如今回望来时路，最难忘的还是求学与教学生涯。我出生在宁蒗彝族自治县西布河乡石格拉村委会一户贫苦的农民家庭。宁蒗俗称小凉山．1951年才创办第一所省立小学，教育起步晚、起点低、基础弱。地处小凉山褶皱里的西布河更是名不见经传。     

《香山红叶》和《茶花赋》、《荔枝蜜》

新编十年制中学语文教材,选上了杨朔同志的《香山红叶》,原有的《茶花赋》和《荔枝蜜》仍然保留。我认为《香山红叶》、《茶花赋》和《荔枝蜜》这三篇在写作手法上有不少相似之处。它们都以物喻人,语言精炼,诗意浓烈,结构又都是曲折有致,“卒章显志”,于是想就此来探求一下杨朔散文的奥秘。首先觉得这三个题目都很有诗意。我们都知道杨朔写散文“总要象写诗那样”“推敲字句”的,对于文章的题目,他更是精心斟酌。看“香山红叶”这个标题吧。古往今来