关于文化的翻译

随着改革开放的深入和交通、通讯的发展 ,我们与世界各国的跨文化交流越来越频繁 ,文化翻译的重要性也越来越突出。从语言意义、传播意义和民族尊严三个方面论述文化翻译的重要性 ,并探讨了文化翻译中应考虑的问题 ,重点讨论了目的语接收者的理解能力这一重要因素。     

吉林省失地农民再就业问题研究——基于长春市光明村及南关区灵活就业市场的失地农民的调查报告

随着城市化和工业化进程的加速,吉林省作为传统的农业大省,在这一过程中失地农民的再就业问题更加突出,成为新形势下的一个重要课题。如何有效地解决这部分人的生活、工作问题是当前构建和谐社会所亟待解决的。以此从实地调查着手,客观地反映了当前失地农民的生存状态和再就业意愿,并提出了解决吉林省失地农民再就业问题的建设性意见,希望能对更好地解决相关问题起到一定的借鉴作用。     

微纳米技术在工业装备中的应用研究进展

微型化是传统的化工、材料、能源、制药等行业重要的发展方向之一。对日益发展的微纳米工业装备,从微米和纳米技术两个层面进行分析。阐述了各种微纳米装备的研究现状、必要性、工艺性能和设备特点。从制造、集成、建模和模拟等方面,简要论述了纳米技术在未来发展中面临的挑战。     

基于LM算法的机器人运动学标定

机器人参数估计与误差补偿的标定方法是提高机器人末端位置定位精度的重要手段。课题组建立UR3机器人DH参数运动学模型,基于机器人末端工作空间的出现频率概率分布确定机器人测量空间域;以激光跟踪仪测量空间域内的机器人末端位置,构造出机器人末端位置误差与几何参数集间最小二乘方程目标函数,利用自适应步长的LM(Levenberg Marquardt)算法对其进行迭代求解,进行参数估计得到几何参数标定值,以此修正机器人系统理论运动学模型结构参数集。最后对标定结果进行验证和分析,结果显示标定后最大误差降低了47.48%,平均误差降低了37.98%,均方根误差降低了40.40%,证明了该标定方法的有效性和可靠性。     

黄春明笔下乡土小人物生与死的意义

黄春明小说中最为鲜活的是乡土小人物的形象。这些人物的生活状态可分为两类 :一类是坚韧、有尊严地活着 ,这是黄春明所赞扬和尊敬的 ;另一类是昏昏噩噩混日子 ,这是黄春明所否定的。乡土小人物的死 ,有的是以生命抗议工商文化 ,有的是被工商社会的异己力量逼上绝路。黄春明通过这些人物的命运表达出对台湾社会文化矛盾的思考和批判。