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为实现曲柄群驱动机构的模块化设计与生产，定义曲柄单元为该机构的基本单元，以曲柄单元为基础研究曲柄
群驱动机构模块化设计中的摆动力平衡问题。研究了影响平衡块质量及配置位置的因素。分析表明，当在所有曲柄的
反方向配置参数相同的平衡决时，平衡决的质量矩与机构中的曲柄个数，曲柄的质量与长度，运动连杆总质量有关。得
出一种满足模块化设计与生产的方法，该方法能快速有效地实现曲柄群驱动机构单元化平衡 相似文献
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