智能小车系统设计

本文以STC89S52单片机为控制核心,结合光电传感器、LCD液晶屏、直流减速电机等硬件组成智能小车,通过软件系统设计实现小车对行驶路线的自动识别、自动避障、小车间相互协作等一些复杂的任务.本文设计的智能小车具有智能程度高、小车间协作能力强、控制精准、运行稳定、人机界面友好等优点,可替代人完成火灾火情探视、防爆排查等危险工作,在汽车无人驾驶、足球机器人的研究方面也有很好的应用前景.     

基于自由摆的平板控制系统研究

系统以STC89C51单片机、ADXL345芯片和步进电机为核心部件.由按键控制实现不同过程的切换,通过角度传感器对摆杆的位移、运动方向进行检测,并将数据反馈给单片机.结合独特的数学及物理公式的算法实现了平板动态平衡和定点指向功能,并通过高分辨率的LCD对倾角进行显示.