我国儿童动物文学及其翻译研究

中外儿童文学充满了“动物”色彩，动物文学因其独特的内涵和异质的美学魅力成为了对少年儿童大自然教育和生命教育的特殊题材。通过论述动物文学与儿童文学交错重叠的关系，回顾了儿童动物文学的兴起，并从政治、社会、科技发展等方面分析其发展动力，综述我国儿童动物文学及其翻译研究较为匮乏的现状，挖掘其研究意义，肯定其对儿童成长的积极作用与影响，旨在为我国儿童文学翻译和儿童文学事业发展提供借鉴与新动力。     

基于改进GA的四杆机构优化分析

选取四杆机构的最小跟踪误差和传动角与直角的偏差最小为其优化目标,建立四杆机构优化模型,并利用遗传算法对四杆机构进行优化分析。对传统遗传算法的交叉概率与变异概率进行了改进,以克服其容易陷入局部最优的缺点。通过实验分析表明,不同的权系数对优化目标具有不同的影响,所提出的改进算法比传统的遗传算法具有较高的跟踪精度和较好的运动性能,更适用于四杆机构的优化。     

无法停止的整容

我装作不在意的样子，混乱地调着频道。 吴浩的话清晰地传了过来，他在向远方的妈妈汇报我们的爱情。     

一种新型服务机器人的设计与分析

随着老龄化社会的到来和机器人技术的发展，服务机器人成为了机器人领域的研究热点之一。以提高服务的舒适性为切入点，设了一款新型服务机器人并对其机械臂轨迹规划进行了研究。首先，结合轮式与足式的优点，设计了一种新型轮足式的服务机器人底盘，并且采用麦克纳姆轮进一步提高服务机器人的运动性能；其次，以人臂为参考对象，确定了服务机器人机械臂的自由度，并建立了服务机器人整体三维模型；最后，在MATLAB中建立机械臂模型，分析了其直线插补运动与曲线插补运动。仿真实验表明，机械臂运动时各关节的角位移、角速度和角加速度都是光滑、无跳变现象，即所设计的机械臂无论是做直线运动还是曲线运动都能够平稳的工作。     

印度尼西亚的民族、民族一体化与教育

印度尼西亚共和国是世界上最大的群岛国家,总面积为1919443平方公里,由分布于跨赤道东西长约5110公里、南北宽约1188公里范围之内,大小不等的13667个岛屿组成。这些岛屿中的大约1千个有人居住。1986年,印尼人口估计数为1.77亿人,这使它成为东南亚地区人口最多的国家。苏门答腊、爪哇、加里曼丹(南婆罗州)、苏拉威西、马鲁古和伊里安查亚(新几内亚岛西部)等岛屿构成了印尼版图的最大部分。爪哇岛仅占印尼总面积的7%,但却居住着占印尼总人口三分之二的居民。从其文化渊源来看,从最古老的、使人联想到石器时代的伊里安查亚岛民、加里曼丹的达雅克部落人、古代苏丹王国的贵族,到现代雅加达的工业家和城市知识分子,都属于印度尼西亚人。     

高科技威胁私生活

电脑、手机、电子卡……依靠这些新技术,企业和政府部门日益在控制我们的私生活。我们是否注定要过一种透明的生活呢?     

从语用学角度探讨女性对标准语的使用

引言一些社会语言学研究发现,在西方工业化社会中,女性发音一般都比男性更接近标准语音。以往对于这一现象的解释主要是从语言外部的社会因素出发的,如地位意识和认同(status co-nsoiousness and solidarity)。而笔者将证明     

前妻再婚的那道坎儿

这坎儿就横在那儿,或高或低,让你心里不消停。好在我终于愿意迈出我的腿,尝试了才知道,迈过去其实很简单。徐晓璐要结婚了。在我们离婚的第10个月,我在朋友聚会的酒桌上听到了这个消息。那天晚上我喝得有些醉,还在马路上跌了一跤,膝盖出了血。叶子把我扶回家后就走了,这之后两天的时间也不肯理我。后来发信息给我说,     

论改革开放以来我国刑事政策的发展

刑事法律政策在我国法制史上扮演重要角色,建国后曾一度代替刑法成为政治斗争、维护稳定的重要工具。制订了刑法典后,刑事政策并没有因此推出历史舞台,反而发挥了灵活,有针对性的优势,继续在维护社会治安,打击犯罪活动中发挥作用。本文总结了三十年来我国刑事政策的发展,经验教训,并指出了在新时期刑事政策的合理走向。