心中的秘密为何难藏住

有个童话。皇帝长着一双驴耳朵，只有他本人与理发师知道这个秘密。皇帝警告理发师千万不准对别人讲，否则就杀了他。理发师向皇帝发誓，一定保守秘密。当理发师忍耐了相当长时间后。他觉得再忍下去实在是痛苦至极，可如果不遵守誓言，就有被杀头的危险。为了摆脱这一痛苦，他在地上挖了一个洞,然后对着地洞大声喊了好几遍“皇帝长的是驴耳朵”。     

由王洛宾歌曲管窥其民族情感

王洛宾作为一名卓越的民族音乐家,整理、创作的西部民歌成为中国音乐艺术海洋中的瑰宝。他创作的作品曲调优美、舒展,深受群众喜爱且富有民族风味;歌词形象生动、朴素浅显,富有动作感、音乐感和色彩感,倾其60年之力使少数民族音乐曲调与汉语歌词巧妙结合、水乳交融、相得益彰。这些都源于他强烈的民族自尊心和自豪感,人民将永远怀念＂西部歌王＂——王洛宾。     

田园风光

带着收获,带着喜悦,金秋来了,想去田园看看的我,也带着宁静去享受田园的金秋,秋风伴着落叶,一起谱着秋的乐章。——题记     

可变位姿越障轮椅的控制系统

为了改善老年人和残疾人行动不便的情况,针对可变位姿越障轮椅的各种功能需求,提出了可变位姿越障轮椅的控制系统 。设计了以PC机为上位机,以STM32为运动控制处理器的控制系统,介绍了整体功能需求;采用CAN模块实现STM32与PC机、各驱动模块的通信;设计了以伺服 电机为驱动电机的位姿变换功能;设计了整个轮椅位姿极限位置监测报警系统;采用手柄操控器的红外遥控功能,设计了可变位姿越障轮椅的人机操作系统。课 题组的研究有益于可变位姿越障轮椅的功能快速响应,便于轮椅的调试也让使用者更加方便地操控轮椅。     

基于WinCC与OPC技术的车间数字化管理与控制系统设计

针对传统塑压产品制造车间生产与管理水平低下等问题,提出了基于WinCC与OPC技术的数字化车间的建设方案。使用WinCC作为上位机软件开发了车间数字化管理与控制系统,该系统具有生产管理、生产监视、设备控制和数据归档等功能;采用工业以太网与OPC通信协议进行与企业资源管理系统的通信,通过串口通信与OPC服务器采集实时生产数据。该数字化管理与控制系统的应用提高了企业的生产效率与管理水平,为传统制造企业向数字化制造方向的迈进提供参考。     

心中的秘密为何难藏住

有个童话,皇帝长着一双驴耳朵,只有他本人与理发师知道这个秘密.皇帝警告理发师千万不准对别人讲,否则就杀了他.理发师向皇帝发誓,一定保守秘密.当理发师忍耐了相当长时间后,他觉得再忍下去实在是痛苦至极,可如果不遵守誓言,就有被杀头的危险.     

基于驱动轮同步转向机构的全向移动机器人

针对现有轮式全向移动机器人在工程实际应用中存在的同步转向能力差的问题，基于全向移动的轮式机构，设计了一种全向轮同步转向机构，以实现一个步进电机控制4个驱动轮同步转向。分析该转向机构的工作机理，并将该转向机构应用于全向移动机器人，在此基础上研制出一款主要应用于食品厂材料搬运工作的产品样机。通过对机器人进行运动学分析，得到了输入转速与机器人运动速度之间的关系，验证了该机器人的全向移动功能，降低了轮式全向移动机器人控制难度。研究实现了机器人高速度、高精度、高稳定性全向移动。     

轮腿复合式底盘结构的仿真优化

针对目前下肢有障碍的人士出行困难、生活不便的问题,课题组以调整轮椅整体高度位姿与完成户外越障为目标,设计了 一种多功能轮椅的轮腿复合式底盘机构。通过运动学分析得出底盘机构水平状态下高度变换范围以及两个驱动推杆的耦合关系;对底盘机构中关键零部件进行静 力学分析,并对关键部件进行仿真优化,以保证底盘机构在调节高度中的整体稳定性。样机实验验证了轮腿复合式底盘机构可稳定有效地实现高度调整。该设计 可以调节身体重心与位姿,也可以满足室外越障的需求。