具有分数阶特性悬架的垂向振动特性研究

选取含分数阶微分项的1/4车辆动力学模型为研究对象,应用拉氏变换法推导出车身加速度、轮胎动载荷和悬架动挠度3个性能指标的频响函数,分析了分数阶微分项参数对悬架振动特性的影响。结果表明,分数阶项参数会影响悬架振动幅频响应特性。应用数值方法计算出非线性悬架系统车身振动幅频响应曲线,研究发现振动幅值随分数阶微分项参数值的增加而减小,悬架动力学性能提高。     

基于SiC开关器件的LCL并网逆变器控制策略建模分析

SiC功率器件具有高耐压、低损耗、高效率等特性,而高开关频率可以降低逆变器输出电压的低频谐波成分,从而降低并网电流的谐波成分,提高系统稳定性。以SiC MOSFET开关器件作为逆变器组成原件,以LCL滤波器作为逆变器与电网的接口,在建立系统控制模型的基础上,根据有源阻尼与无源阻尼控制方法之间的等效关系,提出并网侧电流与逆变器侧电流的双闭环控制策略,并对这种控制策略进行了稳定性分析。然后根据系统稳态误差与稳定裕度的要求,设计了系统反馈参数与PI调节器的参数。仿真和实验结果表明,这种控制方法可以有效抑制并网电流谐波,提高并网功率因数,并具有良好的鲁棒性和动态响应。     

EKF、UKF和CKF的滤波性能对比研究

普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计,得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的,针对非线性系统,常用的解决办法是对非线性系统进行近似线性化处理,从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了扩展卡尔曼(EKF)、无迹卡尔曼(UKF)和容积卡尔曼(CKF)的基本原理和各自的特点,然后将EKF、UKF和CKF进行滤波对比和分析,最后通过仿真试验证明:与EKF相比,UKF、CKF不仅保证了系统的稳定性,同时提高了估计精度。但CKF的估计均方误差值相比UKF更小,表现出了更高的精度。     

电缆泄漏电流在线监测相关理论与仿真研究

以某牵引变电所长度为100m左右的埋地电缆为研究对象,对电缆故障泄漏电流检测法进行理论分析与建模仿真研究,泄漏电流通过电缆首尾端电流的差值获得。研究表明,泄漏电流会随着电缆绝缘材料劣化的加剧而出现增大的趋势,根据该变化趋势可以作为电缆发生老化故障的判断依据。劣化过程中电缆首尾端电流的相位差也会出现增大的趋势;对该相位差进行校正以计算出正确的泄漏电流值,对于保证该检测方法的有效性具有重要意义。     

应变光纤传感器复用研究

介绍了利用美国NI公司的LabVIEW实时处理法布置－珀罗应变光纤传感器测量的数据的方法，这种方法可以通过内插和FFT基本上实现对应变的实时测量，据此可以利用该软件平台设计一个大的测试系统。