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研究了基于牵引控制的移动多智能体系统的目标跟踪问题.假设多智能体系统组成一个有向连通网络而且存在一个全局可达节点,应用Lyapunov稳定性定理研究了施加牵引控制的多智能体系统的目标跟踪,根据Nyquist判据和Greshgorin圆盘定理探讨了具有通信时延的多智能体系统的运动收敛性.最后,计算机仿真验证了结论的正确性. 相似文献
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以数字电视管理系统为对象,设计了一种权限管理系统.采用基于角色的访问控制技术(RBAC),通过引入角色概念,使用户权限管理条理化,减少授权管理的复杂性,并能支持用户类型、子系统数量和功能的自由增加,具有高扩展性和易维护的特点.最后给出该权限模块在实际数字电视管理系统中的应用方式,可为同类系统的设计提供参考. 相似文献
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