基于Matlab/Simulink的发动机扭振实时模型的建立

为了利用高瞬态电机在台架上模拟发动机高瞬态扭振工况,对发动机运动部件的惯性载荷所引起的激振力矩与汽缸内因气体压力变化而产生的激振力矩进行数值求解与建模,将模拟得到的两部分力矩相叠加获得发动机实时扭矩。本模型以某款四缸四冲程发动机为参考机型,利用Matlab/Simulink建立了一套可以应用于汽车试验台架的发动机扭振实时仿真模型,并将模拟结果与商业软件AMESim仿真数据进行了分析对比.结果表明:该模型的最小误差可以达到2.59 N·m,平均误差可以达到7.07 N·m,说明该模型具有较高的精度。     

改进的形态差值滤波器在滚动轴承故障诊断中的应用

为了能有效滤除旋转机械振动信号中的干扰噪声,提取轴承故障所产生的脉冲成分,提出了一种集成五点三次平滑法和数学形态学滤波器的组合滤波方法。利用五点三次平滑法在前端进行信号噪声削弱处理,再使用基于数学形态学差值滤波器(DIF)的改进差值滤波器(GDIF)提取信号中的脉冲成分。实例分析结果表明:使用五点三次平滑法联合GDIF的组合滤波器(F-GDIF)具有良好的故障脉冲提取能力。     

小学语文教学中传统文化的渗透

随着文化的不断更替与新事物的出现,人们对传统文化的认知大多只停留在表面,社会在传承传统文化时也会出现一些阻碍。因此,在小学语文的教学中,教师若能让传统文化渗入课堂,在授课过程中将传统文化渗透,那么必定会引发学生在学习中深层次的思考。     

基于虚拟试车场的变速器载荷模拟

基于Adams/Car的环境进行了汽车整车虚拟仿真试验。建立了道路模型、轮胎模型、驾驶员模型和整车多体动力学模型并集成,利用Adams/Solver求解器对模型进行仿真计算,对得到的数据进行筛选处理,导入Matlab中模拟变速器在不同路面上所受的载荷。采用周期图法估计的功率谱,使用数理统计方法得出模拟的变速器载荷的特征值,最后把模拟结果与ETA/VPG的仿真数据进行分析对比。结果表明:建立的道路模型有较高的精度,模拟得到的变速器载荷有一定的准确性,对变速器开发初期的虚拟试验具有参考价值。     

基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制

为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明：提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。