“公司+农户”系统自组织与他组织复合演化研究

“公司+农户”农业产业化系统是典型的耗散结构系统,其发展演变符合自组织规律,同时它又离不开他组织作用力的影响与控制,是一个自组织与他组织的复合系统.为揭示“公司+农户”系统演变的机理,构建了系统自组织与他组织复合演化的logistic模型,进行了模型的稳定性分析及仿真模拟.结果显示“公司+农户”系统的演化结果与公司和农户间的合作效应密切相关,应积极引导和鼓励公司和农户间的合作,扩大系统中的合作效应,使系统不断向正确的方向演化.政府对公司和农户进行扶持可促进双方利润的增长,而“政府扶持公司,公司支持农户”是一种推动“公司+农户”农业产业化模式发展、促进农民增收的有效模式.     

如何在机床加工专业开展理实一体化教学

本文从教学实际出发，依据现有理实一体化教学模式改革过程与实施经验，介绍理实一体化教学模式在传统机床加工专业中的应用。     

说课是否是“纸上谈兵”

当前，教师说课大赛正以星火燎原之势在教育领域普及，众多学校已将说课作为评判教师业务水准的手段。也有人对此提出疑问，现在这种没有学生反馈的理想教学式的说课对于职业教育来说是否是“纸上谈兵”、它对我们教师的业务水平提高究竟有多大作用、它在教育教学活动中到底占据何种地位？本文从一名教学一线教师的视角分析了说课在职业教育领域的作用及地位。     

基于LM算法的机器人运动学标定

机器人参数估计与误差补偿的标定方法是提高机器人末端位置定位精度的重要手段。课题组建立UR3机器人DH参数运动学模型,基于机器人末端工作空间的出现频率概率分布确定机器人测量空间域;以激光跟踪仪测量空间域内的机器人末端位置,构造出机器人末端位置误差与几何参数集间最小二乘方程目标函数,利用自适应步长的LM(Levenberg Marquardt)算法对其进行迭代求解,进行参数估计得到几何参数标定值,以此修正机器人系统理论运动学模型结构参数集。最后对标定结果进行验证和分析,结果显示标定后最大误差降低了47.48%,平均误差降低了37.98%,均方根误差降低了40.40%,证明了该标定方法的有效性和可靠性。