城市化建设在西部开发中的重要作用研究

西部地区生态环境脆弱,基础设施较差,要想尽快缩小东西部之间的发展差距,进行大规模的西部开发,必须在生态建设和环境保护的前提下,尽快、有序地把农村人口向城市转移,加快城市化建设的步伐。在城市化建设的过程中,大、中城市是建设的重点;城市经济辐射能力的加强、投资环境的改善和第三产业的规模经济效益是城市化发展的方向;在互联网日益普及、国家全面实施"禁采"、"禁伐"以及"退耕还林、还草"的背景下,尽快改革目前的二元户籍制度,建立新的、科学公正的一元户籍制度,是加快城市化进程的必要条件;另外,西部的城市化建设还必须考虑东西联动和区域经济不平衡协调发展等因素。     

基于STM32的步进电机动态加减速控制

针对步进电机7段加减速S曲线在加速度曲线上存在拐点和多个分段区间，使得加速过程存在柔性冲击以及控制算法复杂等不足之处，课题组采用曲线拟合的方法对步进电机7段加减速S曲线进行优化。在保留原7段曲线优良特性的前提下，该方法简化了算法模型，消除了原加速度曲线拐点。基于STM32芯片、步进电机及其驱动器并采用优化后的S曲线进行试验，得到不同初速度和不同增速对应的S曲线离散取点数的关系，实现高效和稳定的动态调速。仿真表明原增速段的3段函数曲线能拟合为1段函数曲线，并保留其优良特性。该研究使步进电机能更平稳调速，并且优化后的S曲线更简洁、易调整、利于维护和修改。     

Delta并联3D打印机运动学分析

针对桌面型3D打印机的需求,基于Delta机构设计了一种3-PUU构型并联3D打印机,建立了基于向量运算的运动学模型,分析了解析形式的运动学逆解和正解问题,利用几何法求解了打印机构的工作空间。在综合机构尺寸基础上构建了3D模型,规划了3D打印过程中典型的喷头运动轨迹,利用虚拟样机技术,在RecurDyn环境下进行了轨迹优化和仿真试验,验证了设计的合理性。