线接触共轭曲面的类复向量矩阵算法

提出并利用类复向量矩阵方法计算线接触共轭曲面方程,只利用一个类复向量矩阵公式就完成全部坐标变换,消除了传统方法的多次坐标变换,使计算过程成倍简化.     

类复向量在空间连杆机构运动分析上的应用

利用类复向量理论,对任意空间连杆机构进行运动分析,由于类复向量的旋转具有坐标变换的功能,以及利用其性质消去某些中间运动变量可以取代等同条件或约束方程,从而使计算过程明显简化。     

基于类复向量原理的机器人位置和姿态分析

介绍了双实部类复向量的有关原理,建立了机器人位置的类复向量方程,并以6R机械手为例,论述机器人位置和姿态分析的类复向量方法。本文的方法与现行坐标变换矩阵法相比,变换次数和被变换的向量个数明显减少,从而使计算过程大大简化。     

“测量技术”实训教学模式的探讨

本文对＂测量技术＂的传统实验教学模式进行了分析,指出了存在的问题,阐述了＂测量技术＂实训的有效教学模式。实践证明,该教学模式可大大调动学生学习测量技术的积极性,提高学生的工程实践能力,培养学生创新精神和创新能力。     

经济转型期技校学生的情感教育

从经济转型期技工学校学生心理类型入手,分析对其加强情感教育的现实意义,同时指出新时期情感教育的原则与方法。