基于奇异值分解的信号处理方法及其频谱特征

对基于时间序列重构吸引子轨迹矩奇异值分解的信息处理方法进行了系统讨论，通过数值算例研究了该方法对振劝信号的降噪和频谱特征以及在振动信号瞬态信息提取中的应用，得到了具有理论和应用价值的结论。     

整车模型的半主动控制研究

研究了采用磁流变阻尼器的七自由度整车模型的半主动控制。建立了半主动控制策略，进行了数值仿真，并且和主动控制、被动控制的整车模型进行了比较，其中在不同频段采用不同的加权系数。结果表明，采用磁流变阻尼器的整车模型的乘坐舒适性得到了明显改善，同时运行稳定性和安全性并无明显恶化，说明磁流变阻尼器在汽车控制中的可行性。     

智能变电站温度实时监测系统的设计与实现

在对传统变电站温度监测技术的研究基础上,设计与实现了一套基于浏览器/服务器(B/S)模式的智能变电站温度实时监测系统。该系统的无线测温模块由采集端和接收端组成,二者间通过GPRS通信模块实现传输。在简述温度采集端和接收端电路的软、硬件设计后,针对该系统设计的关键问题,重点改进了以AT指令为媒介的GPRS无线通信程序设计与数据传输PC主机的方法;介绍了以Windows通信服务(WCF)为基础的客户端与服务器端通讯互联的方法;并介绍了采用Silverlight新技术对电气设备主接线建立模型和绘制图形。在实际运行测试中验证了系统的可靠性,变电站值班工作人员能够快速、准确地获得温度数据和报警信息,从而达到实时监测温度数据的目的,为智能变电站温度实时监测系统的设计提供了借鉴。     

基于电磁作动器的主动隔振系统研究

对单向电磁作动器和双向电磁作动器进行了研究，建立了基于电磁作动器的单自由度主动隔振系统动态模型，并给出系统的动力学方程。仿真结果表明，在状态反馈的控制策略下，基于双向电磁作动器的主动隔振系统比基于单向电磁作动器或被动隔振系统的隔振效果要好。     

磁流变阻尼器及其控制系统动态响应试验研究

磁流变阻尼器是一种阻尼可控器件，通过调节励磁线圈中的电流可以灵活改变磁流变液的流变特性，从而改变阻尼器的阻尼力。指出了振动半主动控制对阻尼器及其控制系统动态响应要求，分析了阻尼器响应时间的影响因素，设计了响应时间试验系统。经测试。阻尼器连同控制系统具有响应速度快、输出精度高等特点，能满足一定频率范围的半主动实时控制要求。     

磁流变阻尼器半主动隔振系统试验研究

介绍了对磁流变阻尼器的特性试验和将阻尼器用于隔振系统的被动与半主动控制试验。试验结果表明，阻尼力与速度之间复杂滞后环与位移激励频率、幅值和励磁电流密切相关，并呈现出一定的变化规律；被动隔振效果随励磁电流变化规律类似线性阻尼的情形，并且有调节刚度的效应；半主动控制在系统共振点附近的隔振效果优于被动隔振，但在较高频段没有优势；半主动隔振数控采样频率越低，隔振效果越差，在高频段效果劣化较明显。     

基于YOLOv5和U2-Net的高铁桥梁裂缝智能检测方法研究

传统数字图像处理技术在处理桥梁结构裂缝时由于裂缝形态和环境影响的复杂性导致检测效果不佳，且缺乏自适应和智能化的能力。为此，基于深度学习提出了一种结合YOLOv5和U2-Net的裂缝检测系统。YOLOv5可实现裂缝实时高精度识别和定位，引入更适用与显著性目标且特征提取能力强的U2-Net图像分割模型，提出了基于计算轮廓最大内切圆算法的裂缝宽度测量法，通过模拟高铁桥梁的破坏性实验，采集2 560张测试图像作为系统的输入端对该系统进行评估。结果表明，识别定位模型测试集的准确率、召回率、平均精确度分别为92.21%、94.63%、95.32%;分割模型测试集准确率、召回率、平均精确度分别达到92.86%、95.61%、93.35%,并能够准确计算出裂缝的宽度。     

浅析MATLAB在《控制工程基础》教学中的应用

本文分析了<控制工程>教学中传统教学方法存在的不足,指出应用MATLAB是提高<控制工程>授课质量的一种有效方法,然后从四个方面论述了MATLAB在<控制工程>教学中的全面应用.     

浅析MATLAB在《控制工程基础》教学中的应用

本文分析了《控制工程》教学中传统教学方法存在的不足,指出应用MATLAB是提高《控制工程》授课质量的一种有效方法,然后从四个方面论述了MATLAB在《控制工程》教学中的全面应用。