面向上纱机器人的末端执行器的结构设计

针对筒子纱的人工上纱效率低、劳动强度高等问题,课题组设计了面向上纱机器人的末端执行器。根据筒子纱的结构特点和上纱工艺要求,采用SolidWorks软件对末端执行器进行建模,设计具有双移动内撑式手爪、自动调节手爪间距装置及气动推纱机构的末端执行器,实现单次2个筒子纱的抓纱和推纱的上纱过程。对抓取机构建立静力学模型,通过SolidWorks软件和ANSYS软件对末端执行器的关键结构零部件进行运动学和静力学的仿真分析。仿真结果表明抓取机构的运动过程稳定,结构可靠,达到了设计要求。     

交通银行江苏省分行：运筹帷幄创新发展

2010年．是竞争异常激烈的一年．也是形势最为复杂的一年。只有在竞争中抓住机遇．在形势中谋求发展．才能在当前复杂多变的经济形势下．实现交通银行江苏省分行的倍增计划，认清宏观形势．紧抓市场热点．进一步解放思想，勇于创新．