家用血液检测服务系统中诊断与预测算法的研究

为了准确地获得C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)的浓度,研制了一种家用血液检测服务系统,并设计了诊断与预测算法。诊断算法采用以决策树模型为基础的病情诊断算法,预测算法采用以灰色预测模型为基础的病情预测算法。两种算法的实验结果表明:病情诊断算法的测试集准确率为88.45%,符合诊断要求;病情预测算法的小误差概率P0.95,拟合效果较好。该研究可为辅助心脑血管疾病的医学治疗提供参考。     

蓄电池生产线极板上料装置

针对蓄电池生产线包封工序中存在大量手工上料,铅粉危害操作人健康,提出了极板自动上料的方案,分析比较 各方案的优缺点,设计了极板上料装置。极板上料装置投入运用后,解决了极板包片机上料的瓶颈,降低了工人劳动强 度,提高了劳动生产率     

中空超扁平系列谐波减速器柔轮应力与疲劳寿命

基于SBM超效率DEA模型从效率视角测算了1993—2017年间中国28个省（市、区）农业经济增长质量,利用Dagum基尼系数及其分解探讨了农业经济增长质量的区域差距及其差异来源,并采用Kernel密度估计考察了中国农业经济增长质量的动态演进特征。结果表明：第一,从时间维度看,1993—2017年中国农业经济增长质量不高,大致呈“W”型变化趋势;从空间维度看,中国农业经济增长质量表现出明显的空间不平衡性,呈现“东高西低”的格局。第二,我国农业经济增长质量区域差异逐渐增大,且主要由区域间的不平衡造成,其次为区域内部的不平衡,超变密度的贡献逐渐降低。第三,中国农业经济增长质量呈“双峰”分布特征,两极分化现象突出。从三大区域来看,东部地区经历由“双峰”到“单峰”再向“双峰”分布的转变,极化趋势开始显现;中部地区和西部地区均经历了“双峰”分布到“单峰”分布的转变,两极分化逐渐消失。     

烹饪机器人翻锅运动最优化设计

介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求。