雷达伺服系统中非线性控制技术研究

在分析智能积分器和非线性比例积分微分的控制特点基础上,针对雷达伺服系统工作需求,研究一种非线性控制器设计方法,探讨了控制器的参数整定过程.这种非线性控制器利用了非线性变化特性,解决伺服系统跟踪的快速性和平稳性问题.仿真和实践表明,这种非线性控制提高了雷达伺服系统的跟踪性能,减小雷达伺服系统跟踪过程的加速度滞后误差(动态滞后).非线性控制器结构简单,运算方便,调整参数少,易于整定,有利于工程实践.     

关于网吧对学生危害的问题及对策

优化净化社会环境,营造有利于未成年人健康成长的良好氛围,关系国家和民族的未来,关系广大人民群众切身利益。为此,笔者对某县城的一些网吧和游戏厅进行了调研,并走访了周边的学校老师和学生家长。本文仅就调研中发现的同题、成因进行剖析,并提出相应对策。     

学生博客（Blog）在高校学生思想政治教育中的应用研究

博客（Blog）作为个性化的个人知识管理系统，开启了网络时代高校思想政治教育新的一页，受到越来越多教育者的关注。本文从博客的特征入手，通过分析当前在高校学生党建、学生成才培养、班级建设等方面遇到的问题，指出了学生博客应用于高校学生思想政治工作中的一些新思路。     

构筑四川国有经济战略性进退调整的通道和机制

一、加快建立和完善四川国有企业进退调整机制的重要性和紧迫性 党的十五大特别是十五届四中全会以来,我省国有企业进行了大规模地改革重组。四川国有企业比重大、分布广的状况已经有了较大的改变,集中度有所提高,整体实力有所增强,在国民经济发展中仍然发挥着支柱和主导作