轮毂驱动电动车的电磁混合悬架控制研究

轮毂驱动电动车由于采用电机分布式的布置形式,造成整车非簧载质量增加,会引起车辆安全性和整车平顺性的恶化。为此,提出一种基于电磁混合控制方式的电磁悬架。以直线电机为作动器,采用主动控制与半主动控制相结合方法对整车平顺性进行改善。系统中轮毂电机采用悬置式结构,相当于一个动力吸振器,能有效分担轮胎受到的路面垂向激励。仿真分析各质量系之间的传递特性和各性能指标(车身加速度、轮胎动载荷)的幅频特性。仿真结果表明:采用悬置式结构的悬架系统在频域内能够有效抑制车轮型共振峰,并使车轮型共振频率延后至12.8 Hz附近,避免落在人体最敏感区段4~12.5 Hz,同时轮胎动载荷均方根值下降13%。在此结构基础上,以改善车辆平顺性为目标,对直线电机采用天棚控制策略。结果表明:与传统悬架相比,车身加速度降低19.8%,改善了车辆平顺性。最后,在单通道台架上进行了试验,验证了悬置式结构和天棚控制策略的可行性。     

加快推进行政审批制度改革

“十五”计划《纲要》提出:“要加快政府审批制度改革”。江民同志在党的“十六大”报告中则进一步强调:要“减少和规范行政审批”。为此,从政治和大局的高度充分认识推进审批制度改革的重要性和紧迫性,积极研究和探索深化审批制度改革的新思路新举措,已成为我国经济和社会发展的迫切需要。一、推进审批制度改革的重要性和紧迫性行政审批作为国家干预和调控经济的一种手段、广     

企业内部审计的风险与控制研究

作为我国三大审计体系之一的内部审计,在近年来随着企业机构的不断完善和经济的发展而受到越来越多的关注,也发挥着越来越重要的作用,但同时面临着越来越大的风险。因此研究审计风险的成因及防范措施有比较实用的意义。现首先介绍内部审计风险的内涵及特征,根据内部审计风险特征可以分析出内部审计风险是可控、可降低但不可避免的。因此可从内部审计所面临环境和内部审计本身两个方面分析内部审计风险形成的原因,并针对这些原因提出了相应的对策,以降低审计风险。     

南京港竞争力研究和发展对策分析

南京港作为目前中国最大的内河港口,在长江航运经济中占有重要的地位。本文通过对影响南京港港口竞争力的主要因素进行分析,找出南京港发展中存在的问题,进而提出增强南京港港口竞争力的发展对策。