移动机器人系统多传感器信息融合研究

多传感器信息融合是目前移动机器人领域的主要研究热点。全面讨论了多传感器信息融合技术的主要研究进展及其在移动机器人系统中的典型应用情况；简要介绍了多传感器信息融合的基本实现方法；系统分析了移动机器人系统中多传感器信息融合的主要研究目标与研究内容；在此基础上，提出一种基于多传感器信息融合的足球机器人定位与导航系统的设计实现方案。     

关于"数学建模"课程教学改革的探讨

文章首先分析了数学建模课程的特点及在现实中的意义,然后介绍了国内外该课程教学的现状和与该课程有关的竞赛项目,最后针对数模比赛的特点和笔者在教学实践中的经验,提出了一些数学建模课程教学改革的方法和思路,并从教学手段、考核方式、竞赛培训模式等方面进行了探讨.     

数学专业方向设置的问题初探——基于广东工业大学数学专业优化与调整的七年实践

通过在广东工业大学数学专业7年的专业调整实践,探索了广东工业大学应用数学学院以信息科学、统计科学为数学专业方向的社会时代背景,说明了各个专业方向培养的侧重点和就业前景,阐明了传统学科专业与新增专业方向的联系与区别。     

论理工科院校数学基础课程的创造性思维与研究性学习

文章探讨了创造性思维与数学研究性学习的各自的内涵和特性,阐述了创造性思维与数学研究性学习的内在联系,进而阐述了创造性思维和研究性学习过程对理工科院校数学基础课程的意义和影响.