勿需图像矫正的高精度窄基线三维重建算法

精确可信三维重建受图像配准与矫正误差严重影响,为此,提出一种勿需矫正的高精度窄基线三维重建算法。先结合相位相关与曲线拟合原理获得高精度亚象元视差:对两幅图像傅里叶变换的归一化交叉能量谱进行傅里叶逆变换得到一峰值明显的矩阵,用高斯函数对峰值附近数据进行曲线拟合计算配准关系;再将视差累加并进行单位化寻找基线在成像面上的投影(主方向);最后把视差在主方向投影,根据像点深度与该投影成正比例,进行场景三维欧氏重建。无矫正误差与高高精度视差计算使重建结果精确可信,对多类场景进行实验,证明该方法有优良的效果。