基于经验模型的入党积极分子阶段性培养教育模式研究

高校入党积极分子培养教育工作以培养大学生理想政治信念为根本，其“教育面要宽要大，培养面要适当适量，培养要连续系统，发展要保质保量”。根据调查样本和实践经验总结，综合得出入党积极分子培养过程曲线，建立了经验模型——入党积极分子阶段性培养模式，旨在优化入党积极分子培养体系。     

可调足式机器人腿部机构设计

为实现腿部机构足端轨迹多样化以增强足式机器人地面适应性，同时提高其运动稳定性，课题组基于曲柄摇杆和曲柄滑块机构设计了一种可调整足式机器人腿部机构。采用解析法对该机构进行了运动学分析，建立了以理想的足端轨迹为设计要求的单目标优化模型，考虑了腿部机构运动过程中的平稳性，引入了速度波动指标，以轨迹 速度为设计目标，采用NSGA Ⅱ多目标优化方法对机构进行优化，对优化结果进行了对比分析；基于多目标优化结果建立了腿部机构的足端轨迹库，并进行腿部机构多步态分析；以该腿部机构构建4足机器人三维模型，运用ADAMS对整机进行运动仿真。研究结果表明：多目标优化比单目标优化的轨迹误差增大了0.16%，而速度波动降低了5.84%；多目标优化与已有相关研究相比，速度波动幅值降低了25.44 mm/s。4足机器人三维模型仿真结果验证了可调整腿部机构的设计具有可行性。     

人才培养与社会需求差距比较探析

学校为社会培养并输送人才。社会需要的人才与学校培养的人才之间存在差距,主要表现在思想及心理素质、专业适应面、综合能力等方面。要消除这种差距,必须转变教育观念、定位人才培养目标;拓宽专业、加强博识教育;改善师资队伍的人才观念;强化学生价值观、价值取向教育;正确处理“教”和“育”的关系。     

和谐校园视野下高校院(系)党组织发挥政治核心作用的方法

高校院(系)党组织是和谐校园建设中不可替代的重要力量,要发挥其在和谐校园构建中的政治核心作用,在坚持现有制度的基础上大胆创新,建立健全议事规则等相关制度,强调责任追究,提高院系领导班子工作能力和水平,努力营造和谐校园文化,围绕"人"这个着眼点和着力点,扎实推进和谐校园建设.     

基于经验模型的入党积极分子阶段性培养教育模式研究

高校入党积极分子培养教育工作以培养大学生理想政治信念为根本,其"教育面要宽要大,培养面要适当适量,培养要连续系统,发展要保质保量".根据调查样本和实践经验总结,综合得出入党积极分子培养过程曲线,建立了经验模型--入党积极分子阶段性培养模式,旨在优化入党积极分子培养体系.