基于RBF神经网络的可重构机械臂控制研究

采用RBF神经网络控制算法来解决MIMO不确定非线性系统的自适应输出反馈控制问题,以系列模块化机械臂为研究对象,设计RBF神经网络控制器不断逼近可重构机械臂动力学模型,采用MATLAB软件基于RBF神经网络逼近设计的控制器对RR构型机械臂进行控制仿真.结果表明该控制器能有效地逼近机械臂动力学模型,并能较好地适应机械臂不同构型.     

旅游辅助服务者违反安全保障义务的责任承担

旅游辅助服务者对旅游者负有安全保障义务,但由于旅游辅助服务者在旅游者、旅游经营者、旅游辅助服务者三者之间法律关系中特殊的地位,在旅游辅助服务者违反安全保障义务时存在责任竞合问题,不能盲目扩大旅游辅助服务者的安全保障义务,对其义务应从侵权和违约的角度加以区分。     

新时期医学研究生党建工作的问题和创新——以广西医科大学研究生学院为例

近年来,我校对研究生党建问题进行了一系列积极有益的探索,提出了一些创新性的建议,其中许多已付诸实践,并取得了积极成果。笔者将这些创新性思路和成果进行了一些总结,以期为高等医学院校加强和改进研究生党建工作提供一些新的思路。     

试论幼儿园教学中游戏化教学策略的运用

幼儿教育是孩子们的基础,针对幼儿们好动、爱玩的年龄特征,游戏化教学是幼儿教育中一种极其重要且有效的教学形式。本文先对幼儿园教学中游戏化教学策略的运用价值进行分析,再从三个方面深入探讨幼儿园教学中游戏化教学策略的实践运用,有效落实《纲要》中的要求,提高幼儿教学质量。